导语：此主题为ULM302产品开发中遇到的一些问题，不一概而叙述，只述遇到的重点难点以及相应的而解决方式。
一、ULM302双MIC接收，两个TX端发射的频率会相互干扰
- TX端通讯时会发送两只频率相当通讯有两条通道，方案商觉得这种方式可以较好的避免干扰。
- ULM302工作模式为2.4GHz频段中跳频模式，当一只TX在与RX建立通讯时会检查某个通道C是否干净，若C通道已被占用，则TX与RX会跳到另一个通道去建立通讯；软件上总共设计的通道共有5个，通道列表TABLE1(04、20；20、36；36、52；52、68；68、04)共5组，每组2两个频道，04代表2404MHz，20代表24020MHz。
- 当有两个TX时，它们将会占用4个频道，那么它们很有可能会撞到相同的两个频道上去（比如两个TX与RX同时配对时可能会选择在同样的两个频道上），这样便产生了干扰。
解决思路
- ULM302是由两个RX合在一起然后与两个TX配套使用的，那么使用两套不同的频道列表TABLE1、TABLE2并确保这两套列表中的频率都不相同，然后产品右边的RX及其对应的TX烧入TABLE1，左边的RX及其对应的TX烧入TABLE2，这样原理上来说能消除TX之间带来的干扰。
- 初始阶段设计的频道列表（十进制）
TABLE1：04、20；20、36；36、52；52、68；68、04
TABLE2：13、29；29、45；45、61；61、76；76、13
- 分别烧录这两个列表后发现其有效的改善了干扰问题，但是当两个TX离RX超过15M时，两个TX发出的频率相互干扰的影响明显，此时RX接收到的音频断断续续，单独开一只TX和RX工作期距离可以达到35M以上。
- 改进阶段设计的频道列表（十六进制）
TABLE1：04、2C；06、2E；08、30；0A、32；0C、34
TABLE2：1C、44；1E、46；20、48；22、50；24、52
- 分别烧录这两个列表后发现其有效的改善了干扰问题，两个TX工作时相互干扰的影响已经很小了，唯一的问题是左右两边RX接收的距离不一致，有的左边接收距离长比如30M，右边距离短比如25M，这可能跟PCB布板及射频那块有关系，暂时还未解决这些问题。
