使用STM32CubeMX创建TouchGFX应用程序（四）-- 触屏驱动

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在《使用STM32CubeMX创建TouchGFX应用程序（三）-- 从零配置》中，完成了从零配置TouchGFX、显示一幅图片的任务，遗留了最后的工作：驱动触摸屏。STM32F746G-DISCO开发板板载的是型号为 RK043FN48H 的显示器、触屏模组，触屏IC型号为 FT5336GQQ：

图一

FT5336通过I2C接口与MCU通讯（报告触点的x、y坐标），并且通过一根INT中断线可以向MCU产生中断（在IIC中，触屏是slave地位，作为master的MCU可以利用中断触发IIC通讯、读取x、y坐标），参见746G-DISCO 原理图：

图二

注意：触屏的I2C地址是0x70（见本文末尾对该地址的讨论）。看看I2C使用了哪些pin：

图三

用了PH7、PH8，查询它们的I2C功能复用知，使用的746芯片的I2C3 。INT中断信号接的是PI13，其外部中断源是EXTI[15:10]。

触屏的复位信号见下：

图四

由图可见触屏的复位信号与MCU公用，不需单独处理。了解了硬件连接原理后，我们需要做2件事情：1）使用CubeMX配置I2C3和EXTI；2）移植 FT5336触屏驱动；3）添加一个按钮，验证触屏可以正常工作。

打开《使用STM32CubeMX创建TouchGFX应用程序（三）-- 从零配置》中生成的CubeMX文件，添加I2C3的配置：

图五

修改I2C3的管脚映射：

图六

使能EXTI中断（事后对TouchGFX生成的按钮应用验证，此中断不配置也可）。查看 FT5336手册，INT低电平有效：

图七

/INT代表低电平有效，配置管脚 PI13：

图八

图九

NVIC看起来是这个样子滴：

图十

在CubeMX中生成IAR代码。然后，启动 TouchGFX Designer 编辑本工程中显示的图片，添加一个 Toggle Button 控件：

图十一

至此，准备工作做好了，下面移植触屏驱动代码。ST在Cube库中已经为我们写好了这些驱动，放在F7 Cube库的BSP目录下：

图十二

我们需要的文件在上图中的 STM32746G-Discovery 和 Components 2个目录中。 STM32746G-Discovery 目录下使用4个文件：

图十三

其中，stm32746g_discovery.c 是BSP主文件，是使用BSP时的首选文件。因为我们要驱动触屏，所以 stm32746g_discovery_ts.c 也是必须。此外，还需要FT5336芯片的驱动文件：

图十四

以及触屏的头文件 ts.h，它包含有关于触屏声明的数据类型：

图十五

在IAR工程中的Drivers 目录下，对应地创建上述BSP等目录、并对应地copy 文件：

图十六

并将这些 .c文件添加到IAR工程中：

图十七

添加头文件路径：

图十八

编译，可能会报错，因为 stm32746g_discovery.c 文件中包含了串口等通用外设的初始化函数，如 BSP_COM_Init中() 等，本工程中并未用到、注释掉即可。生成目标文件、烧写目标板，会发现点击按钮没有反应！因为还有一步工作要做：处理TouchgGFX框架中的 STM32F7TouchController.cpp 文件：