本我是由一切与生俱来的本能冲动组成，是人格的一个最难接近而又极其原始的部分。它包括人类本能的性的内驱力和被压抑的倾向，其中各种本能冲动都不懂什么逻辑、道德，只受“快乐原则”的支配，盲目追求满足。
自我是人格中意识部分，是来自本我经外部世界影响而形成的知觉系统，是在现实的反复教训下，从本我中分化出来的一部分。这部分在事实原则指导下，既要获得满足，又要避免痛苦。自我负责与现实接触，是本我与超我的仲裁者，既能监督本我，又能满足超我。
超我是道德化的自我，是人格中最后形成的而且是最文明的部分，他反映着儿童从中生长起来那个社会的道德要求和行为标准，它是从自我中分化出来的那个能够进行自我批判的道德控制的部分，与本我处在直接而尖锐的冲突中。
直观图解：
本我是让你活下去的力量，它负责你对吃喝玩乐繁衍后代的动力，但它不考虑实际情况；
超我是让你适应社会的力量，它有道德感、法律意识、经常和本我打架，它同样不考虑实际情况，一味的要“制裁”你；高效能人士七个习惯里面提到的以原则为中心就是一种超我，别人说了不算，你说的也不算，一切以原则为中心。
自我是夹在本我、超我、现实三者中间的调停人。
举个例子：你见到一个有夫之妇，想要去跟她繁衍后代（本我），随后觉得拆散一个家庭不对（超我）。因此在二者之间平衡后选择过过眼瘾。
参考来源：知乎 自动化本科渣渣 双控研究生渣渣 DIP FuHouzhi 天津的心理咨询师
