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Speaker介绍

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充满机器人的世界离我们越来越近

祈飞科技执行副总裁 >> 唐波

这是一家制造人工智能机器人的高科技企业，产品主打智慧零售、人工智能平台系统和智能制造三大领域。其中，远程数据智能检测与分析、算法分析、深度学习、多维感知、精密控制、机器视觉等构成了其前沿技术的研究方向。双臂7轴协助机器人，是他们最新的产品，走在国内技术创新的前沿。

「什么是机器人」

机器人分机器人本体和机器人软件两个部分。在本体方面有三大核心部件，控制器、伺服电机和减速器。

工业机器人是产线上的大力士，它的精度很高。工业机器人在智能制造领域，对很多核心部件本体要求非常高，大部分是受制于国外的一些技术，但在人工智能方面它的要求比较低。

服务机器人国内目前也很火，它更多强调的是一个人机交互和环境感知，对动作的本身要求又比较低。很多服务机器人是没手的，更多的靠语音交互，来达到它的应用功能，比如说陪你聊个天、唱个歌的机器人，或者是商场里面导购。

如何把这两方面结合起来呢？我们认为同时具备工业机器人的动作精度以及灵活性，也要包含服务机器人的人工智能技术，这样一个机器人我们把它定义成就是叫协作型的机器人，它可以打通工业市场和服务市场的界限。比如协作机器人可以拿一个橙子，做抓取、削皮，然后榨汁，这个就是我们对协作机器人的一个概念。

把协作机器人直接放到快递柜里面，就可以完成收拿快递的作用。那这个动作听起来就是一个搬运，其实涉及到的是一系列技术在里面，需要企业有一定的技术积累。祈飞目前的发展方向主要是做软件，也就是人工智能，包括视觉识别、触为感知、语音识别、算法分析、自主学习、人机互动等。

「协作机器人」

这个就是祈飞科技设计的双臂7轴协作机器人，它主要是放在产线上的。

这个和工业机器人最大的区别是，工业机器人对产线的自动化要求很高，你要达到一个很高的标准才能用它。如果我们的产线不能适应它的要求，就不能用它的工业机器人，所以它的使用成本是很高的。

这个协作型机器人，你可以把它放到任何一个地方，是它去适应产线而不是像国外的工业机器人一样由产线来适应机器人。我们的协作机器人是具备相当高程度的人工智能的。

「双臂7轴有多牛」

我们知道机器人是会有很多关节的，就像人有很多关节一样。关节的轴越多，能够做的动作就越大、越灵活，能够从事的工种也就越多。但是轴越多，对机器的操控性和软件的操控性要求也就越高。

目前国内能够做七轴的公司只有沈阳新松，是一家上市公司，他们能做一个单臂七轴的。单臂和双臂不是一个1+1=2的关系，不是说两条臂就可以了。在软件方面是需要有一个控制器，控制两个机械臂在共同运转时的协调性，整体的技术难度是成倍数增加的。

祈飞目前目前有两个院士工作站，在机器人方面与八所院校合作，有八位博士带队机器人研究，260余人的研发团队在做研发工作。我们做的这个双臂七轴，虽然还没有在市场上有很大的知名度，但它的先进性还是很高的。

「未来机器人和手机一样普及」

随着价格的下降，协作机器人在医疗康复、服务业、教育、特种应用、智慧零售等行业，都可以广泛使用。国外做协作型机器人的并不多，据我所知，祈飞这款产品是业内第一款双臂7轴协作机器人。

祈飞定位于人工智能机器人技术的研究，通过这个多传感技术和软件算法的提高，使得机器人具备更大的人性化，实现各种功能单元。无需编程、无需专业人士，就通过简单的指令，就可以实现真正的协作机器人的应用。

通过深度学习使得机器人能够对图像、大数据、语言进行识别，使它具备自主的学习功能。我们在内部把它定义为造人计划。机器人除了本体之外，我们必须让它具备人的特点。

未来10~20年之后，可能满世界的机器人都跟我们现在的手机、电脑一样，每人拥有一个甚至多个机器人。当存在了这么多的个体之后，我们怎么样让机器人与人相处，机器人跟机器人如何相处，这个时候我们要来做的一个事情就是生态系统的建立。

心存高远艺术平常，这是我们公司的一个座右铭。借此也把这句话送给大家，希望大家在这个创业的过程当中，不管是顺利还是不顺利，保持一个最平常心是最重要的。

特约撰稿人 | Haku @ IDC设计研习社 (ID: idcxxx)

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