算法(小球碰撞)

ball-collide.png

两小球碰撞时的速度方向和碰撞时两圆心的连线不在同一条线上(图【1】)。

需要做速度分解(图【2】)。

分解后在碰撞圆心连线上的速度可以按照弹性碰撞的解法求解。而垂直于碰撞连线方向的速度则无需计算(图【3】)。

最后再将各方向的速度合成,得最终速度(图【4】)。

参考


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