故障发现
- 通过ping/pong消息来实现故障发现：不需要sentinel
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主观下线：某个节点认为另一个节点不可用，“偏见” 主观下线.png
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客观下线：当半数以上持有槽的主节点都标记了某节点主观下线客观下线.png
- 故障链表可以维护了每个节点对其他节点的"看法"，即认为主观下线与否
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尝试客观下线流程如下：
客观下线流程.png
故障恢复
- 资格检查
检查每个从节点与故障主节点的断线时间。超过cluster-node-timeout * cluster-slave-validity-factor(默认10)则取消资格。 -
准备选举时间
准备选举时间，偏移量更大的从节点拥有延迟更小的选举时间，尽量保证从节点与主节点的数据一致性
选举时间.png -
选举投票选举投票.png
- 替换主节点
- 当前从节点取消复制变为主节点（slaveof no one）
- 执行clusterDelSlot撤销故障主节点负责的槽，并执行clusterAddSlot把这些槽分配给新的主节点
- 向集群广播自己的pong消息，表明已经替换了故障主节点
