当然，李世绩作为初唐两大名将，也打过不少漂亮仗。早年瓦岗军时代，曾在黎阳出奇兵大败宇文化及。后期配合李靖击败东突厥，他的军事判断李靖也大为赞赏。
但是，李世绩也打过很惨的败仗，一次是守黎阳时被窦建德所败，全军覆灭，李世绩也被俘，幸亏窦建德比较宽厚没杀他，李世绩后来才有机会逃归唐朝。另一次是刘黑闼率军数万进逼宗城。李世绩弃城逃跑，被刘黑闼追上，“仅以身免”。唐太宗征高丽，李世绩全程参与，虽然屡有斩获，但唐军整体不利，他也应该负有一定的责任。
帝国双壁，战绩虽然有差距，但两人为人差别却更大。
李靖一开始就站错队，想向隋炀帝告发李渊，给唐朝的老大留了个坏印象，即使后来投了唐，也被李渊不断用这段黑历史敲打。李靖平萧铣时，李渊就认为他消极避战，密令要将李靖处死，幸亏有人惜才向李渊求情，这才逃过一劫。平定冉肇则后，李渊高兴地下诏书给李靖：你立下大功，以后不必担心富贵。你以前犯的错，我早就忘记了。 说是忘了，其实提起就说明没忘。
李世民想必也没把李靖当心腹，虽然他也爱才，当初李靖想向隋朝告密被抓，就是世民从李渊刀下救下李靖。但是对李世民性命攸关的玄武门之变，李靖似乎并没有参与，否则李靖传中无论如何都会提上一笔，可见李世民并没有把李靖当成托以性命的心腹。
战神和同事们的人际关系更差。李靖攻东突厥时，唐朝同时派出唐俭与颉利可汗议和，李靖趁谈判之机出兵偷袭。有人担忧唐俭的安危，李靖回答说：“机不可失，韩信所以破齐也。如唐俭辈何足惜哉！”打败敌人最重要，像唐俭这种人死了有什么可惜的。 唐俭可是上了太宗凌烟阁的重要人物，他最后侥幸逃生，估计心里早就恨透了李靖。
所以，战场上战无不胜的卫公，无事居于朝廷时只能深惧盈满，阖门自守。就这样还不时有人往头上泼脏水，一会有人弹劾他治军无方，一会有人诬告谋反，连秉承唐太宗之命，向侯君集传授生平兵法，都被侯君集告到皇帝那里，说李靖有意留着后手准备造反。
当然，这些诬告最后都被皇帝打了回票，但谁又敢保证这不是对李靖不太信任、又一直对他的军事才能抱有戒心的两个皇帝，借着别人的手来敲打李靖呢。
相比之下，李世绩的情商要高得多。早在瓦岗时代，李密兵败投唐，仍旧控制着很大一块地盘的李世绩作为李密的手下，向唐朝献上土地来获取封赏，也是件顺理成章的事情。但李世绩却出人意料地表示，地盘是李密的，派人把土地户籍图册送给李密，由李密献给李渊。
虽然李密后来再度叛唐被杀，但李世绩的此举获得了公认的赞扬。后来窦建德对他俘而不杀，高祖太宗对他信任有加，这应该是个重要原因。太宗甚至把他当成托孤重臣，把太子托付给李世绩。
就是这个太子，想要废后立武则天继任，长孙无忌等顾命大臣都表示反对，只有李世绩跟高宗说，这是陛下的家务事，无须问外人。
要不是他的儿子后来起兵反武失败全家被杀，估计就李世绩这句话，能保住李家几辈子荣华富贵。
相传李世绩位高权重后，尚且亲自为生病的姐姐煮粥，手法不熟练，被火苗燎掉了胡须。姐姐劝他让下人去做这些事情，他回答说：“姐姐多病，我也年纪大了，即使想多烧粥给姐姐，还能有几次？”
同样是功勋卓著的大将重臣，能够做到这样接地气，当然大家都想着亲近亲近。像李卫公这样，就未免太肃杀，大家都要敬而远之了。
