nodejs异步编程的体现就是回调
异步编程依托于回调来实现，但不能说使用了回调后程序就异步化了。
回调函数在完成任务后就会被调用，Node使用了大量的回调函数,Node所有的API都支持回调函数。
例如，我们可以一边读取文件，一边执行其他命令，在文件读取完后，我们将文件内容作为回调函数的参数返回。
fs是文件系统模块,同时提供了异步和同步的方法
阻塞代码
创建一个文件 input.txt,内容如下：
hello
创建main.js文件，代码如下
var fs = require('fs');
var data = fs.readFileSync('input.txt');
console.log(data.toString());
console.log("程序执行结束！");
以上代码执行结果如下：
$ node main.js
hello
程序执行结束！
同步操作的好处是代码简单，缺点是程序将等待IO操作，在等待时间内，无法响应其他任何事件。而异步读取不需要等待IO操作，但代码比较麻烦。
非阻塞代码
创建一个文件 input.txt,内容如下：
hello
创建main.js文件，代码如下
var fs = require('fs');
fs.readFile('input.txt', 'utf-8', function (err, data) {
if(err) {
console.log(err);
}else {
console.log(data);
}
});
console.log("程序执行结束!");
以上代码执行结果如下：
$ node main.js
程序执行结束！
hello
注意：input.txt文件必须在当前目录下，且文件编码为utf-8.
异步读取时，传入的回调函数接受两个参数，当正常读取时，err参数为null，data参数为读取到的string。当读取发生错误时，err参数代表一个错误对象，data为undefined。这也是Nodejs标准的回调函数：第一个参数代表错误信息，第二个参数代表结果。
如果读取的文件不是文本文件，而是二进制呢？
下面是读取一个图片的代码
var fs = require('fs');
fs.readFile('sample.png', function(err, data) {
if(err) {
console.log(err);
}else {
console.log(data);
console.log(data.length + 'bytes');
}
});
当读取二进制文件时，不传入文件编码时，回调函数的data参数将返回一个Buffer对象。在Node.js中，Buffer对象就是一个包含零个或任意个字节的数组（和Array不同）。
Buffer对象可以和String相互转换，例如把一个Buffer对象转换成String:
// Buffer -> String
var text = data.toString('utf-8');
或者把一个String转换成Buffer
// String -> Buffer
var buf = Buffer.from(text, 'utf-8');
