在作为docker远程服务的centos7机器中配置：
1、在/usr/lib/systemd/system/docker.service，配置远程访问。主要是在[Service]这个部分，注释原来的ExecStart=/usr/bin/dockerd，加上下面两个参数
# vim /usr/lib/systemd/system/docker.service
[Service]
ExecStart=
ExecStart=/usr/bin/dockerd -H tcp://0.0.0.0:2375 -H unix://var/run/docker.sock
2、docker重新读取配置文件，重新启动docker服务
# systemctl daemon-reload
# systemctl restart docker
3、查看docker进程，发现docker守护进程在已经监听2375的tcp端口
# ps -ef|grep docker
root 26208 1 0 23:51 ? 00:00:00 /usr/bin/dockerd -H tcp://0.0.0.0:2375 -H unix://var/run/docker.sock
5 开放2375端口
由于防火墙的原因，需要打开2375端口防火墙，才能远程访问：
执行命令打开2375端口防火墙，看到success字样就表明添加成功
firewall-cmd --zone=public --add-port=2375/tcp --permanent
然后重新启动防火墙，看到success字样就表明重启成功
firewall-cmd --reload
最后可以输入命令验证2375端口打开是否生效，看到yes及表示生效
firewall-cmd --zone=public --query-port=2375/tcp
4、查看系统的网络端口，发现tcp的2375端口，的确是docker的守护进程在监听
# netstat -tulp
Active Internet connections (only servers)
Proto Recv-Q Send-Q Local Address Foreign Address State PID/Program name
tcp 0 0 0.0.0.0:ssh 0.0.0.0:* LISTEN 886/sshd
tcp6 0 0 [::]:2375 [::]:* LISTEN 26208/dockerd
5、这里拿本地的ubuntu做客户端，来访问阿里云上centos7的docker服务，访问成功。139.129.130.123是阿里云上的centos7机器公网ip。
$ sudo docker -H tcp://139.129.130.123:2375 imagesREPOSITORY TAG IMAGE ID CREATED SIZE
mysql 5.6 f8fe303bcac2 4 days ago 298MB
6、浏览器访问地址
http://139.129.130.123:2375/info
http://192.168.128.162:2375/v1.38/images/json?filters={"reference":{"mysql":true}}
