皮亚杰在指出各种发展观的不足时，也提出了自己的儿童心理发展观，即儿童心理发展是在内因、外因相互作用中不断产生量与质的变化。
1、儿童心理发展的4个阶段
⑴、感知运动阶段--儿童思维的萌芽（0-2岁）
这一阶段的儿童仅靠感知动作的手段来适应外部环境，他们形成了动作图式的认识结构，他们只有动作智慧，而没有表象和运算的智慧。
⑵、前运算阶段（2-7岁）
由于符号功能的出现，使儿童开始从具体动作中摆脱出来，凭借象征性图式在头脑中进行表象性思维。即由于语言的出现和发展，促使儿童日益频繁的用表象符号来代替外界事物。这种表象性思维有三个特点：
①、具体形象性。
②、不可逆性。
③、刻板性。
比如，如果当着儿童的面把两杯一样多的水，一杯倒入细长的杯子，另一杯倒入粗短的杯子，让儿童判断两个杯子的水是否一样多，儿童要么只注意杯子的长度，要么只注意杯子的宽度。
这个时期儿童只具备一些日常生活中的概念，还没有真正的逻辑概念，所以皮亚杰称该阶段为前运算阶段。
⑶、具体运算阶段（7-12岁）
儿童思维由表象图式进入具体运算图式，智力活动较前一阶段发生了质的变化，能将逻辑运算应用于具体的或观察到的事物。这一阶段的特点有：
①、守恒性
儿童可以把握事物的本质，不为事物具体的和表面的变化所迷惑。
②、分类
能正确分类，进行类的运算。
③、排序
能进行可逆预算，如把10根不同长短的棒子进行排序。
④、可传递性
可进行具体运算。
但是这个时期儿童的运算还离不开具体事实的支持，儿童只能把逻辑运算应用于具体的或观察所及的事物，而不能把逻辑算扩展到抽象概念之中。比如，让儿童判断"甲比乙白，甲比丙黑，谁最白"，当三人都出现在儿童面前时，他们很容易判断，但是如果是纯语言的形式，他们会很难判断。
⑷、形式运算阶段--抽象逻辑思维（12-15岁）
此阶段又称命题运算阶段，在此阶段的儿童不受具体内容的束缚，而是通过假设推理来解答问题或从前提来得出结论。通过形式运算阶段后，儿童的认知发展就已经接近于成人了。特点有：
①、假设--演绎性
可以在纯形式的水平上，以命题的形式，利用假设而得出结论。如可以做初中的几何证明题。
②、综合分析
可以从不同的角度对组成某一问题的全部因素，做各种可能的结合并逐一进行分析，找出最佳的解决办法。
③、四变换群
对任何一个两元命题进行逻辑推理时，都存在着从四个不同角度考虑问题的可能性。四变换群的建立意味着儿童的思维从单一命题运算进入命题间的运算，已具备了整体性的逻辑运算能力。
2、心理发展的阶段特征
皮亚杰认为儿童的发展具有一定的阶段性和规律性，所以他根据以下规则来划分各个阶段：
①、儿童的心理发展可分为几个具有质的差异的连续阶段
②、阶段的先后顺序是固定不变的。
③、认识结构的发展是一个连续构造的过程。
④、发展的阶段不是阶梯式的，而是具有一定程度的交叉重叠。
同时还结合了数学逻辑中"运算"的概念，因为运算有以下特点：
①、心理运算是一种内化了的动作
达到运算阶段的儿童可以运用表象在心理操作物体。
②、具有可逆性
③、运算具有守恒性
④、心理运算不是孤立存在的，它总是集合成系统，形成一种整合的整体结构。
