马斯克的Space X公司成立了，租了一间旧仓库用于开展太空事业，并且按照自己的风格布置了办公室。办公桌四散在工厂里，这样就可以让公司的计算机科学家，机械工程师，电焊工人和设计师坐在一起，方便交流。

        第一批员工入职时会被告知Space Xd的目标是成为“太空行业的西南航空公司”。而公司的立足之本就是要制造质量更好，价格更加低廉的火箭发动机，并且不断优化装配过程。SpaceX研制了一款在任何地方都可以由水平起竖的火箭，并且迅速掌握流程，每个月都会发射几枚火箭从中盈利，这样便不会成为需要政府资助的承包商。

        马斯克认为，太空产业在过去50年没有取得真正进步。他非常相信自己的公司会开创历史，他宣布Space X的第一枚火箭命名为“猎鹰1号”。在当时，发射一枚550磅有效载荷的火箭成本至少需要3000万美元，马斯克却大胆地承诺“猎鹰1号”将能够发射1400磅的有效载荷，并且成本只需要690万美元。随后，自然就是非常疯狂的时间表，2003年5月和6月，制造出第一台和第二台火箭发动机，7月完成火箭箭体结构的生产，8月完成全部火箭的总装工作，发射台在9月准备就绪，11月火箭首次发射。马斯克总是幻想着员工能为自己的目标不懈地努力工作。

        已经退休的空军上将沃登在国防部担任顾问时与马斯克相识，他觉得和自己遇到过的很多只会做白日梦的人比起来，马斯克有理有据，知识渊博而且能力不凡。马斯克很有远见，并且懂得火箭技术，这令他印象深刻。

        2002年7月，自己的上一家公司被收购让马斯克多出一大笔流动资金，他向Space X投入了1亿美元，这样一来没有人可以从马斯克手中夺走公司控制权，而对于那些坚定地忠于马斯克的员工来说，这笔投资足以支持他们好几年的工作。

        然而，就在一切美好地展开的同时，马斯克遇到了一件令他猝不及防的事情。他的十周大的孩子突然夭折了，医生声称孩子得了猝死综合症，是一种导致婴儿意外死亡的事故。由于缺氧太久，医务人员没能挽救孩子的生命。这件事对马斯克的打击很大，他只向最好的朋友敞开心扉，诉说悲伤。

        马斯克让自己埋首于Space X公司的工作以减轻自己的伤痛，由于对航天承包商的失望，他决定火箭的所有开发工作由自己的公司完成。

        不久之后，玛丽·布朗作为马斯克的助手加入了公司，她负责给马斯克买饭，预订行程，安排他陪孩子的时间，必要时甚至会把马斯克拉出会议室执行工作表的计划。玛丽·布朗在Space X早期扮演了很关键的角色，她的脸上总会露出温暖的微笑，让人如沐春风。当发生和马斯克相关的事情时，她总会坚定地站在马斯克一边。

        马斯克会亲自到顶尖大学的航天学院打听成绩最好的学生，并且打电话给他们，请他们直接到公司工作，学生们在上网了解了马斯克之后都会愿意加入Space X。Space X的雄心壮志在业界传遍了，许多顶级工程师纷纷从像波音公司等著名的航空公司辞职来到Space X工作。所以，在第一年，每个星期都会有1-2名新员工加入。

        马斯克最不能忍受的就是找借口和没有明确的工作计划。一个叫霍尔曼的工程师在被马斯克的拷问中领悟了这一点，当时是测试出了问题，马斯克问他什么时候可以修好，他没有马上回答，马斯克对他说：“你必须回答，这对公司很重要，所有事情都取决于此，你怎么能一无所知呢？”

        有时，马斯克还会直接参与试验过程。一次试图完善发动机的冷却室，最初测试，一个很贵的冷却室破裂了，然后第二个又在相同的位置裂开。马斯克马上要求第三次试验，在第三个冷却室裂了之后，马斯克将硬件送回加州。而当时，马斯克穿的衣服都是意大利的名牌，在那一晚的试验中全部弄脏。

        有一天，霍尔曼因为在工作中眼镜经常刮花的事儿抱怨，没有注意到马斯克就在旁边。两个小时后，玛丽·布朗拿来了一张预约卡，让他去眼科专家那里看病，当他去看医生时，发现马斯克已经把手术费支付了。霍尔曼说，“马斯克对工作要求极高，因此他会清除前进路上的障碍。”

        马斯克在工作中身先士卒，雷厉风行，计划大胆明确。在Space X的工作中，他表现出一个领袖应该有的坚定，严格，果断。在马斯克和团队不懈的努力下，火箭终于在2006年3月第一次发射，马斯克和团队也将迎来他们人生中最戏剧性的一刻。