出使希腊的考察团一年后回到罗马，国人一定期盼着他们能从当时最繁盛的城邦雅典或斯巴达学来些什么以制定出民主平等的成文法律，以助罗马解决国内矛盾。然而，这一切并没有发生。
罗马没有效仿令雅典发展到其最辉煌的伯利克里时期的民主制度，因为他们清楚无比民主自由政体的背后其实是伯利克里一个人在统治国家。罗马人厌恶王政，深知在独裁中，要连续遇上有能力的国王太难，且缺少检验机制容易腐败贪污。
罗马也没有效仿令斯巴达一度成为希腊霸主的苦行僧式军人生活，其封闭、除了军务完全没有个人生活可言，令开放、注重个人权益的罗马人望而却步。
自由与秩序的并存，是人类永恒的课题之一。没有自由，就没有发展；没有秩序，也得不到持续的发展。然而这两者又是互相排斥，互不相容的矛盾体，要让这二者在现实生活中并存，是极其重要的政治命题。
斯巴达重秩序，雅典重自由，而这一趟考察之后也没有让罗马一举确立自由和秩序并存的先进政体，而是在之后的80年里继续处于摇摆不定的不稳定状态，贵族与平民的斗争迟迟没有解决，为什么共和政体下出现了王政时代没有过的这类阶级矛盾呢？
贵族与平民的斗争
上面两张图示说明了这两种政体的权力构造的不同之处。王政时期的罗马国王是终身制的，由市民大会选举产生，经元老院确认同意。一位国王的任期时间越长与元老院的关系越松散（因其不再需要讨好元老院以求再次上位），权力的三足结构明显且稳定。而共和政体后的罗马，两个执政官的任期只有一年，而年年选择两位执政官的又是以贵族为首脑的元老院，于是执政官与元老院之间的距离逐年缩短，三足中的两足合二为一。于是作为市民大会的平民们不安全感产生了，两足不稳，平民与贵族长年斗争不断。总是致力于解决问题的罗马人为什么会令这个阶级矛盾迟迟得不到解决呢？原因有三：
1、农牧民族出身的罗马人性格保守，非迫不得已不愿改革，即使改革也进程缓慢。
2、罗马贵族有另一个词“有实力的人”来说更为贴切，其与雅典贵族只有土地不同，罗马贵族集土地、人以及身先士卒的态度为一身。人是——被保护民：贵族和被保护人之间关系世袭、相互依存，每一个贵族都有相当数量的被保护人支持，他们之间最重要的是信义，背叛被认为是最恶劣的品行。所以这场贵族与平民的对立应该说是——贵族和属于被保护民的平民合二为一的势力与这一关系之外的平民之间的对立。
3、平民在这场斗争中，只是求分应有的机会，并不是要求推翻寡头政治而由平民领导国家。
于是，内忧不断的罗马在公元前390年经历了凯尔特人的侵占，但罗马是幸运的，北方蛮族凯尔特人不习惯已遭破坏而瘟疫肆虐的罗马城市生活，于占领七个月后领了300公斤金块离开了。建国360年，共和政体实行100之后的罗马，从此，不得不从头来过。置之死地而后生说的就是此时的罗马，他的重生带来一系列内政改革与外交重建，将几十年贵族与平民的矛盾解决了的同时更为之后强大的罗马奠定了稳定坚实的基础。
内政
波利比乌斯认为，罗马强大起来的第一要因在于罗马创造并实施的政治体系。
罗马的政治体系不同于以国外为主的王政体系，也不同于以元老院为主的贵族政体，更不同于以平民为主的民主政体，他是这三者的综合体。从开发贵族与平民的通婚开始，从政府一切要职向平民开发开始，罗马的政治体系就与四个字息息相关——自由竞争。就是这自由竞争，能者上位，解决了贵族与平民几十年的斗争，消除了利益代表制度，随时不断地为罗马统治阶级注入新鲜血液。
外交
罗马人不会忘记每一次的临危都会受到周边各国的趁虚而入，以公元前390年凯尔特人入侵为界，建国以来第一次遭受的前所未有的耻辱，罗马深刻认识到应建立与其他国家之间稳定可靠的关系，于是——罗马联盟诞生了。英国历史学家汤因将此称之为“政治建筑的杰作”，要介绍它，不得不从罗马建国时的拉丁联盟说起。
拉丁联盟：在王政时代，罗马已和邻近使用同样的拉丁语、信仰同样宗教，风俗接近的各部族建立起同盟关系，是为拉丁同盟，主要是一起举办祭祀活动、体育活动、军事活动。
公元前509年罗马转为共和政体后，这些同盟国纷纷背离罗马，这一时期的拉丁同盟凝聚力脆弱，同盟国认的是罗马国王而非罗马。
重建拉丁同盟：罗马稳固共和政体后吸取前车之鉴，将同盟主要目的从宗教祭祀变成了军事行动，同盟协议也明确规定要建立共同的队伍对付共同的敌人。由罗马担任同盟军总指挥，罗马军队与其他同盟军队各占一半，战利品一分为二，在没有大胜大败的年代，与军事强大的罗马建立共同战线，对于其他拉丁人来说，利大于弊，对于罗马来说，因同盟国的加入军队规模得以成倍增加，也是利益为上。
但这一时期的拉丁同盟仍旧有弱点，一旦主导国罗马陷入生死存亡的危机，其他同盟国就会看不到与罗马统一行动的好处，很容易背离罗马而去。公元前390年凯尔特人的入侵，使这一弱点暴露无遗。
罗马联盟：在凯尔特人离开后，罗马重振旗鼓重新开始，重建罗马城市之时也不得不让罗马人思考如何防止再次出现同盟各国众叛亲离的状况。
所谓同盟，是为了实现共同目标的采取统一行动的联合体。加盟各国，包括主导国罗马都是相互依存的关系。某个加盟国和罗马的关系与该国和其他加盟国之间的关系没有太大的区别，因此，罗马强大时，他们与罗马联盟，一旦罗马有衰退迹象，他们纷纷背离罗马而去。
但罗马联盟不同，加盟国只许和罗马缔结协议，不许在其他加盟国之间缔结协议。加盟国之间出现问题，也不允许在当事国之间解决，必须由罗马仲裁解决。在拉丁同盟中，同盟成员只有罗马和其他加盟国两类，但罗马联盟中有五类成员国：联盟之主罗马、旧拉丁同盟的加盟国（完全罗马市民权）、“自治城市”的各国（准罗马市民军，一般三年后可得罗马市民权）、重要战略地的殖民地（罗马市民权，服兵役义务）、同盟市（完全自治，可保留语言、宗教和习俗，需提供兵力）。这是有名的“分而治之”思想由来，各成员国混杂，虽抑制了其联合背叛的可能性，却也带来战期指令传达效率低下的弊端。稳步向前的罗马为解决这一缺陷，也开始了有计划的道路建设，宽大笔直的道路连接各个成员国。
攘外安内，罗马强国的基础在其建国后的500年内打好了，接下来就看他稳步扩张了。
