1、首先读取手轮当前选择的挡位，可以通过以下接口读取，返回十进制的数据。
读取手轮信息.png
2、需要把十进制数据转为二进制信息，对照转为对应的轴和倍率。
挡位表.png
3、启动手轮 （11轴为手轮编码器，原理有点和电子齿轮类似，大概11轴为主轴，设置需要实际动的轴为从轴，挡位就类似齿轮比，手轮摇动给主轴发送编码器信号，从轴就按照齿比运动）
image.png
4、代码
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启动
mc.GT_HandwheelInit(0);
mc.GT_SetHandwheelStopDec(0, 1, 1,1);
mc.GT_StartHandwheel(0,1,11,1,100,1,0.5,0.5,100,200);
停止
mc.GT_EndHandwheel(0,1);
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