四月，王阳明赠扇给嗣子正宪，扇面题诗曰：
汝自冬春来，颇解学文义。
吾心岂不喜？顾此枝叶事。
如树不植根，暂荣终必瘁。
植根可如何？愿汝且立志！
八月，小舅子诸经来越面贺，王阳明在为他作的《为善最乐文》中说，君子乐得其道，小人乐得其欲。小人营营戚戚，忧患终身，心劳而日拙，欲纵恶积，以亡其生，哪里有什么快乐？君子之爲善，则仰不愧，俯不怍，明无人非，幽无鬼责，优优荡荡。爲善之乐，大行不加，穷居不损，不以得失荣辱而论之。并叮嘱全家人学习《为善最乐文》。
出征前，王阳明把家政和胤子正聪托付给了弟子魏直（字廷豹，萧山人），家中子弟都要听从他的管教，同时把嗣子正宪的教育托付给钱德洪和王畿。考虑到自己终将远行，王阳明特意作《客坐私祝》，希望温恭直谅之良士来此讲学论道，不愿狂懆惰慢之凶徒来此博弈饮酒，如果有门人远良士而近凶徒，便是逆子。
王阳明在去广西的途中，又数次给正宪写信。
九月二十三，王阳明停泊严州，写信给儿子王正宪，嘱其凡事与魏廷豹商议而行，读书敦行，内外之防，须严门禁；一应宾客来往，依所留告示，不得稍有更改。
十月，王阳明到达临江（今江西樟树市临江镇），第三次给王正宪去信，叮嘱其凡事按戒谕而行，并要带头听从魏廷鲍的管教，钳束下人谨守礼法，记得代为给祖母诸叔报告平安。
十一月十五，王阳明第四次给正宪写信，通报自己的一路行程，千叮咛，万嘱咐，一如前书，并关心正从的睡眠和饮食情况。
十二月初五，王阳明从平南回信给正宪。他说，知家中平安，果如此，则吾无忧矣。听说叔叔王守度顶撞魏廷豹，不论是非曲直，顶撞就是大不是，又听说他游荡奢纵如故，他到底想干什么？家中有桀骜不服约束的，你要和廷豹一起痛加惩治，否则我回家之日，绝不轻恕。你把我的话，就这样告诉大家。
从王守悌叔叔来信得知，正宪想去应试，王阳明说：“只怕你功夫没到家，希望会落空，但我不拦你，也不强求你。你要亲近王畿、钱德洪等人，凡是肯以德义勉励你，规劝你过失的，你都要如鱼得水一般。致良知三字，宜加猛省。”
最后，王阳明还一一询问了几位叔叔，及家人保一、保三、王祥、王祯、正聪等人的情况。
