帝从霸陵上〔班志，霸陵县属京兆。故芷阳也；帝起陵邑，因更名。〕欲西驰下峻阪。中郎将袁盎骑，并车擥辔。〔并，蒲浪翻。擥，与揽同，鲁敢翻。〕上曰：“将军怯邪？”盎曰：“臣闻『千金之子，坐不垂堂』。〔师古曰：言富人之子则自爱也。垂堂，谓坐堂外边，恐坠堕也。〕圣主不乘危，不徼幸。〔徼，工尧翻。〕今陛下骋六飞驰下峻山，有如马惊车败，陛下纵自轻，奈高庙、太后何！”上乃止。
汉文帝从霸陵上山，想要向西纵马奔驰下山。中郎将袁盎骑马上前，与文帝车驾并行伸手挽住马缰绳。文帝说：“将军胆怯了吗？”袁盎回答：“我听说‘家有千金资财的人，不能坐在堂屋的边缘’。圣明的君主不能冒险，不求侥幸。现在陛下要想放纵驾车的六匹骏马，奔驰下险峻的高山，如果马匹受惊，车辆被撞毁，陛下纵然是看轻自身安危，又怎么对得起高祖的基业和太后的抚育之恩呢！”文帝这才停止冒险。
上所幸慎夫人，在禁中常与皇后同席坐。及坐郎署，袁盎引却慎夫人坐。〔苏林曰：郎署，上林中直卫之署也。如淳曰：盎时为中郎将，天子幸署，豫设供张待之，故得引郄慎夫人坐也。坐，徂卧翻。慎，姓也。古有慎到。〕慎夫人怒，不肯坐；上亦怒，起，入禁中。盎因前说曰：“臣闻『尊卑有序，则上下和』。今陛下既已立后，慎夫人乃妾；妾、主岂可与同坐哉！且陛下幸之，即厚赐之；陛下所以为慎夫人，适所以祸之也。〔为，于伪翻。〕陛下独不见『人彘』乎！”〔人彘事见上卷惠帝元年。〕于是上乃说，〔说，读曰悦。〕召语慎夫人，〔语，牛倨翻。〕慎夫人赐盎金五十斤。
文帝所宠幸的慎夫人，在宫中经常与皇后同席而坐。等到她们一起到郎官府衙就坐时，袁盎把慎夫人的坐席排在下位。慎夫人恼怒，不肯入坐；文帝也大怒，站起身来，返回宫中。袁盎借此机会上前规劝文帝说：“我听说‘尊卑次序严明，就能上下和睦’。现在，陛下既然已册立了皇后，慎夫人只是妾，妾怎么能与主人同席而坐呢！况且如果陛下真的宠爱慎夫人，就给她丰厚的赏赐；而陛下现在宠爱慎夫人的做法，恰恰会给慎夫人带来祸害。陛下难道不见‘人彘’的悲剧吗！”文帝这才醒悟，转怒为喜，召来慎夫人，把袁盎的话告诉了她。慎夫人赐给袁盎黄金五十斤以示感谢。
