1934年10月至1936年10月，中国共产党领导中国工农红军进行了震惊世界的万里长征。
1934年10月，第五次反围剿失败后，中央主力红军为摆脱国民党军队的包围追击，被迫实行战略性转移，退出中央根据地，进行长征。
长征是人类历史上的伟大奇迹，中央红军共进行了380余次战斗，攻占700多座县城，红军牺牲了营以上干部多达430余人，平均年龄不到30岁，共击溃国民党军数百个团，其间共经过14个省，翻越18座大山，跨过24条大河，走过荒草地，翻过雪山，行程约二万五千里，红一方面军于1935年10月到达陕北，与陕北红军胜利会师。1936年10月，红二、四方面军到达甘肃会宁地区，同红一方面军会师。红军三大主力会师，标志着万里长征的胜利结束。
长征路上，红军官兵遭遇的苦难不计其数，难以名状。且不说敌人一层又一层的围困、一轮又一轮的追堵带来的一场场紧张而惨烈的战斗，让红军官兵承受了怎样严酷的生死考验，单就是走路——用双脚去翻越那一座座陡峭险峻的高山，去跨越那一道道激流汹涌的江河，其中之难、之险、之苦可想而知。至于在饥寒交迫中爬雪山、过草地、啃树皮、嚼菜根，红军更是经历了艰苦卓绝的考验，留下了一个个感天动地的故事。
长征，是二十世纪最伟大的军事史诗，长征，创造了气壮山河的人间奇迹，谱写了中国革命史的光辉篇章，铸就了伟大的长征精神。长征精神激励着一代又一代后人，前赴后继，不懈奋斗。
长征时期，毛泽东主要创作了《十六字令三首》《忆秦娥·娄山关》《七律·长征》《念奴娇·昆仑》《清平乐·六盘山》《六言诗·给彭德怀同志》等多首诗词。
毛泽东的长征诗词，想象丰富,气势磅礴,寓意深刻,意境高远,充满热情、执著、坚毅的革命乐观主义精神，对长征中的红军指战员起到了巨大的鼓舞激励作用，不仅生动地反映了红军长征辗转曲折的行动轨迹，更艺术地再现了红军长征历经困苦走向胜利的光辉历程。
1935年10月初，中央红军经回民区连续突破会宁、静宁之间封锁线，到达六盘山西麓。10月7日上午，红军来到青石嘴，发现敌骑兵正在村里休息，立即发起围攻，经过3个多小时战斗，歼敌两个连，缴获战马百余匹。当天下午，红军翻过六盘山，夜宿东山侧。敌骑兵仍尾随不舍。翌日拂晓红军出发，再次突破敌人平凉、固原之间的封锁线后，翻越了长征路上最后一座大山，于10月19日抵达吴起镇，与陕北根据地红十五团胜利会师。在六盘山上，毛泽东纵目远眺，回思来路，寄望将来，吟出了这首《清平乐·六盘山》。
1935年9月27日，红军到达甘肃通渭榜罗镇。毛泽东主持召开的中共中央政治局常委会议（“榜罗镇会议”），正式决定把红军长征的落脚点放到陕北，巩固和发展陕北革命根据地，把陕北作为领导中国革命的大本营。
9月28日，毛泽东在通渭县城东文庙街小学召开的中国工农红军抗日先遣队全军排以上干部会议上讲话时，即兴朗诵了自翻过终年积雪的岷山后就酝酿在心中的诗篇《七律·长征》。
红军不怕远征难，万水千山只等闲。五岭逶迤腾细浪，乌蒙磅礴走泥丸。金沙水拍云崖暖，大渡桥横铁索寒。更喜岷山千里雪，三军过后尽开颜。
毛泽东以高度凝练的诗句和生动形象的比喻，把两万五千里的万水千山串在一起，回顾了红军长征的艰难历程，歌颂了红军长征的伟大壮举。“更喜岷山千里雪，三军过后尽开颜”是全诗的点睛之笔，道出了毛泽东在长征途中心境从焦急忧虑到胜利喜悦的转换。
《七律·长征》是毛泽东长征诗词的巅峰之作，既是长征的史诗，也是中国共产党和红军崇高革命精神的赞歌。
