Msp430定时器的介绍及其基本应用

学号:19011210554   姓名:袁博

转载自:https://blog.csdn.net/tsroad/article/details/49739945

【嵌牛导读】:Msp430的使用已经十分普遍,其中定时器的作用尤为重要,今天我们就介绍定时器及其基本应用。

【嵌牛鼻子】:Msp430    定时器

【嵌牛提问】:Msp430有什么定时器,怎么使用,有什么应用?

【嵌牛正文】:

Msp430单片机一共有5种类型的定时器。

看门狗定时器(WDT)、基本定时器(Basic Timer1)、8位定时器/计数器(8-bit Timer/Counter)、定时器A(Timer_A)和定时器B(Timer_B)。但是这些模块不是所有msp430型号都具有的功能。

1、看门狗定时器(WDT)

学过电子的人可能都知道,看门狗的主要功能就是当程序发生故障时能使受控系统重新启动。

msp430中它是一个16位的定时器,有看门狗和定时器两种模式。

2、基本定时器(Basic Timer1)

基本定时器是msp430x3xx和msp430F4xx系列器件中的模块,通常向其他外围提供低频控制信号。它可以只两个8位定时器,也可以是一个16位定时器。

3、8位定时器/计数器(8-bit Timer/Counter)

如其名字所示,它是8位的定时器,主要应用在支持串行通信或数据交换,脉冲计数或累加以及定时器使用。

4、16位定时器A和B

定时器A在所有msp430系列单片机中都有,而定时器B在msp430f13x/14x和msp430f43x/44x等器件中出现,基本的结构和定时器A是相同的,由于本人最先熟悉并应用的是定时器A所以在这里就主要谈一下自己对定时器A的了解和应用。

定时器A是16位定时器,有4种工作模式,时钟源可选,一般都会有3个可配置输入端的比较/捕获寄存器,并且有8种输出模式。通过8种输出模式很容易实现PWM波。

定时器A的硬件电路大致可分为2类功能模块:

一:计数器TAR

计数器TAR是主体,它是一个开启和关闭的定时器,如果开启它就是一直在循环计数,只会有一个溢出中断,也就是当计数由0xffff到0时会产生一个中断TAIFG。

二:比较/捕获寄存器CCRX

如何实现定时功能呢?这就要靠三个比较/捕获寄存器了(以后用CCRx表示)。

当计数器TAR的计数值等于CCRx时(这就是捕获/比较中的比较的意思:比较TAR是否等于CCRx),CCRx单元会产生一个中断。依据中断即可得到相应的定时时间了。

这样我们可以通过定时器A得到三个定时时间了。

一:程序示例

我先给出我的一个应用程序,然后通过程序来书名定时器A的基本用法。程序如下:

/****************************************************

*             定时器初始化

****************************************************/

void init_TimerA ( void )

{

 CCTL0 = CCIE; //1:开启比较器0中断

 CCR0 = 32768; // 2:定时时间的选取

其为1S秒定时:因为选择的是ACLK,UpMode,所以TAR每增加1次的时间为1/32768s,一共增加32768次,所以为1s

CCTL1 = CCIE; // 开启比较器1中断

CCR1 = 100; // 3.66mS显示延迟

 TACTL = TASSEL_1 + MC_1; // 3:选择时钟源和计数模式

时钟源为ACLK并且为增计数模式 

LPM3; //进入低功耗3  

}

/****************************************************

*           定时器0中断

****************************************************/

#pragma vector = TIMERA0_VECTOR

__interrupt void Timer_A0(void)

{

//用户代码 TACCR0

}

/****************************************************

*            定时器中断

*****************************************************/

#pragma vector = TIMERA1_VECTOR

__interrupt void Timer_A1 ( void )

{

 switch( TAIV )

 {

   case  2: //用户代码 break; // TACCR1

   case  4://用户代码 break; // TACCR2

   case 10://用户代码 break; //TAIFG

 }  

//根据需要是否要退出低功耗模式

LPM3_EXIT;                     // 退出低功耗

}

二:程序分析

1):看程序中的定时器初始化模块。

1:CCTL0 = CCIE;

CCTLx是相应比较/捕获寄存器的控制寄存器,它可对比较/捕获寄存器进行设置。

这语句的意思是:开启了CCR0的中断使能,当计数器TAR计数到CCR0时产生中断。

2:CCR0 = 32768;

CCRx就是相应比较器的值。

其为1S秒定时:因为选择的是ACLK,UpMode,所以TAR每增加1次的时间为1/32768s,一共增加32768次,所以为1s定时。

3:TACTL = TASSEL_1 + MC_1;

TACTL是计数器的控制寄存器。

TASSEL_x是时钟源的选择。

0——TACLK,使用外部引脚信号作为输入

1——ACLK,辅助时钟

2——MCLK,系统主时钟

3——INCLK,外部输入时钟

MC_x是选择TAR的工作模式选择位。对TACTL进行模式设置的同时也开启了定时器,要停止只需把MC_0赋值给TACTL就可以。

0——停止模式,用于定时器的暂停

1——增计数模式,计数器计数到CCR0,再清零计数

2——连续计数模式,计数器增计数到0xffff,再清零计数

3——增/减计数模式,增计数到CCR0,再减计数到0

所以这个计数器工作在UP模式,时钟源为ACLK。

2):看程序中的定时器中断模块。

在UP或者UP/DOWN模式时,通过改变CCR0的值可以改变计数器TAR的最大计数值,也就是当计数器计数到CCR0的值时自动会将计数器清零。因为CCR0比较特殊,所以CCRO0的中断向量与CCR1,CCR2,TA所共有的中断向量不同。

CCR0的中断很容易只需在函数中加上自己的中断相应程序就行。但是CCR1和CCR2是公用一个中断函数的,所这就需要识别到底是哪个中断,这可以通过一个寄存器TAIV来识别,

2——比较/捕获寄存器1中断

4——比较/捕获寄存器2中断

10——定时器溢出

0——没有中断

三:注意事项

需要注意的是在增计数模式时CCR1和CCR2的值应该小于CCR0,否则CCR1和CCR2不会产生中断。

并且每次CCR1和CCR2中断后要把它们重新赋值这样才能保证CCR1和CCR2的中断间隔时间不变。

类似语句如下:

CCR1 += 100;                  

    if ( CCR1 >= 32768 )

      CCR1 -= 32768;

以上就是定时器A的基本应用。

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