问题.png

using UnityEngine;
using System.Collections;

public class cube1 : MonoBehaviour {
    Vector3 target;//cube 移动目标点
    void Start () {
        //将target的初始值设为cube的中心点
        target = transform.position;
    }

    // Update is called once per frame
    void Update () {
        CubeMotion ();//控制cube的移动
        CastRay ();
        //CubeMoveToMousePosition ();//cube移动到鼠标点击的位置
    }
    //控制cube的移动
    void CubeMotion(){
        //WASD
        float hor = Input.GetAxis ("Horizontal");
        float ver = Input.GetAxis ("Vertical");
        //
        transform.position += transform.forward * ver * 3 * Time.deltaTime;
        transform.Rotate (Vector3.up * hor * 45 * Time.deltaTime);
    } 
    void CastRay(){
        RaycastHit hit;
        //从cube的中心点发射一条射线，方向为cube的正前方，检测的距离为3.
        if (Physics.Raycast (transform.position,transform.forward, out hit,3)) {
            Debug.Log ("射线所碰撞的物体是："+ hit.collider.name);
            //Debug.Log ("射线所碰撞的点是："+ hit.point);
        }
    }
    //cube移动到鼠标点击的位置
    void CubeMoveToMousePosition(){
        if (Input.GetMouseButtonDown (0)) {
            //从相机的位置创建一条穿过屏幕上鼠标所在位置的射线
            Ray ray = Camera.main.ScreenPointToRay (Input.mousePosition);

            //发射射线
            RaycastHit hit;
            if (Physics.Raycast (ray, out hit)) {
                //忽略非地面游戏物体
                if (hit.collider.name == "Plane") {
                    //获取cube所要移动的目标点
                    Vector3 temp = hit.point;
                    temp.y += transform.position.y;
                    target = temp;
                }
            }
                                //移动cube到target
                        transform.position=Vector3.Lerp(transform.position,target,0.5f);
        }       
    }
}

工程界面.png

操作步骤：
先创建Plane和两个Cube，然后在需要移动的Cube上填写以上代码,最后在需要移动的Cube上添加Rigidbody即可实现上述问题。