声音有三个基本特征：
音调、响度、音色
声音本质上是一种波，但是与可见光的那种电磁破不同，声音是一种机械波需要介质才可以传输。既然是波，那声音也同别的波一样可以用频率、振幅、波形来表示。
音调（pitch）：声音的高低（高音、低音），由“频率”决定，频率越高音调越高（频率单位Hz，赫兹rl，人耳听觉范围20～20000Hz。20Hz以下称为次声波，20000Hz以上称为超声波）频率是每秒经过一给定点的声波数量，它的测量单位为赫兹，是以一个名叫海里奇R.赫兹的音响奇人命名的。此人设置了一张桌子，演示频率是如何与每秒的周期相关的。1千赫或1000赫表示每秒经过一给定点的声波有1000个周期，1万赫就是每秒钟有10000个周期，等等。
响度（loudness）：人主观上感觉声音的大小（俗称音量），由“振幅”和人离声源的距离决定，振幅越大响度越大，人和声源的距离越小，响度越大。人对声音感受的响度不是一个常数，不同的人，不同的特定频率，在不同的声压级（单位：分贝）环境下所感受响度的量级有明显不同结果。
音色（Timbre）：又称音品，波形决定了声音的音色。声音因不同物体材料的特性而具有不同特性，音色本身是一种抽象的东西，但波形是把这个抽象直观的表现。音色不同，波形则不同。典型的音色波形有方波，锯齿波，正弦波，脉冲波等。不同的音色，通过波形，完全可以分辨的。
