郑铮接触足球也是因缘际会，1995年在巡警队工作的父亲接到了一个遗失的钱包，在找寻过程中发现失主竟然是一名足校教练，刚好发现一旁的郑铮，觉得是个练足球的好苗子。从此6岁的郑铮开始了与足球的一段不解之缘。
1999年开始进入鲁能足校，2007年入选国青，“潍坊杯”对阵韩国的比赛中，一脚任意球破门帮助中国队1:0领先，2008年进入鲁能泰山一线队，2010年在与亚冠对手浦项制铁后就一直坐稳鲁能主力左后卫位置，并获得了当赛季的最佳新人。2011年入选卡马乔的国家队，2019入选里皮的国家队，2021年5月14日，被补充征调新一期的集训，2021年8月21日，被补充征调新一期的集训。
国家队高光时刻——郑铮在2011年11月15日的2014年巴西世界杯预选赛亚洲区20强赛中国队客场对新加坡队的比赛中大放异彩，打入两球。在比赛第72分钟时，郑铮中场长途奔袭50米突入到了对方禁区前沿，面对三名球员的盯防强行突破后一脚低射，门将刘易斯扑救不及球滚入了球门。8分钟后郑铮在左边路和蒿俊闵一次配合，接禁区内接直传球面对门将，推射近角得分。
出于队内的人员变动，从2019年开始郑铮就从左后卫位置改打左中卫，虽然带刀属性大减，却在新的位置上适应得很好，可以说是无缝衔接，如今已过而立之年正是中卫位置的黄金年龄，希望李铁主教练可以让他搭档蒋光太，相较于王燊超，李磊，郑铮不仅在身高体重方面有优势，对上澳大利亚的高壮锋线尽量不落下风。再加上郑铮的防守聪明，几乎不吃对方的假动作，不盲目出脚，一对一防守成功率非常高，在防对方高空球时，如果遇到和对方1/2的球时非常果断，基本上都能抢到第一点，如果判断抢不到第2点的话，从来不盲目的挣顶，很聪明的等着对方挣顶下来的球的路线再实施抢断，他的防守不是那种破坏性的防守多是抢下来再传出去或者巧妙的过渡给自己队友，另外防守的站位以及意识都非常好，比赛中有几次绕前防守做的非常好。面对澳大利亚的锋线冲击，仅凭个人能力是万万不够的，只有一个蒋光太，所以站位意识，防守统一性就至关重要，不怕对抗但也要以灵打力，以整体打个体。
