一、Esp8266简介
官网:https://www.espressif.com/zh-hans
2015年物联网处于爆发的一年,乐鑫的ESP8266WIFI 芯片成为强烈的催化剂。成功的将2014年前的40以上的WIFI成本压缩到现在的10元左右。内置WIFI前端和高性能的32位MCU,基本引爆物联网市场,几乎牵扯到电子的行业,都可以用上,比如WIFI开关 灯具 WIFI定位 电饭锅 空气净化器 等消费类小家电与大家电,都面临这一场技术革新,与新的用户体验!比如你仅仅增加10元的成本就可以把自己的产品被手机控制了。
文档资料:https://www.espressif.com/zh-hans/support/download/documents
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Esp8266特点:
1)低功耗、高集成度的 Wi-Fi 芯片。
2)最小系统仅需 7 个元器件
3)超宽工作温度范围:-40°C 至 +125°C
4)ESP8285 : ESP8266 内封 8 Mbit Flash。
5)ESP8266EX 有三种运行模式:激活模式、睡眠模式和深度睡眠模式,能够延长电池寿命。
最小系统搭建(强调:烧录时候,一定要让GPIO0处于低电平,即接GND):
TX:串口写
GND:接地
CH_PD:高电平为可用,低电平为关机
GPIO2:可悬空
RST:重置,可悬空
GPIO0:上拉为工作模式,下拉为下载模式,可悬空
VCC:3.3V(切不可接5V,烧片)
RX:串口读
示例代码:
https://github.com/esp8266/Arduino
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工作模式
1)AP+STA模式
ESP8266模块可以作为一个工作站,所以我们可以将它连接到Wi-Fi网络。它也可以作为软接入点(soft-AP)运行,建立自己的Wi-Fi网络。因此,我们可以将其他站连接到这样的ESP模块。ESP8266也可以在工作站和软接入点模式下工作。
2)STA 模式
站级有几个功能,以方便管理Wi-Fi连接。如果连接丢失,ESP8266将自动重新连接到上一次使用的接入点,一旦它再次可用。模块重启也会发生同样的情况。
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使用TTL调试
使用USB接Esp8266,CH_PD需要串联一个10kΩ的电阻后,再连接3.3v的电源。
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常用AT指令:
1)重启模块
指令为AT+RST
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查看版本信息
指令为AT+GMR
3)恢复出厂设置
指令为AT+RESTORE
4)设置应用模式
指令为AT+CWMODE=3
注释:1为Station,2为AP,3为AP兼Station 模式
5)查询工作模式
指令为AT+CWMODE?
6)查看附近无线网络
指令为AT+CWLAP
7)加入AP
指令为AT+CWJAP="SSID","PWD"
ChinaNet-304
8)退出接AP
指令为:AT+CWQAP
9)设置AP模式下的参数
指令为:AT+CWSAP
设置命令
AT+CWSAP=<ssid>,<pwd>,<chl>, <ecn>
参数定义:
参数 | 定义 | 取值 | 对取值的说明 |
---|---|---|---|
<ecn> | 加密方式 | 0 | OPEN |
<ecn> | 加密方式 | 1 | WEP |
<ecn> | 加密方式 | 2 | WPA_PSK |
<ecn> | 加密方式 | 3 | WPA2_PSK |
<ecn> | 加密方式 | 4 | WPA_WPA2_PSK |
<ssid> | 接入点名称 | 字符串参数 | |
<pwd> | 密码 | 字符串型,最长64字节,ASCII编码 | |
<chl> | 通道号 |
10)获取本地IP地址
指令为AT+CIFSR
11)设置透传模式
指令为AT+CIPMODE=1
1 为STA模式
STA模式:(透传模式)
ESP8266模块要和电脑(服务端)在同一个局域网中。对路由器不需要任何其他的配置,只需要知道WIFI名称和密码;也不需要有外网;
12)连接到服务器
指令为AT+CIPSTART="TCP","服务器IP地址",端口
先在电脑打开服务端:
12)发送数据
发送数据:AT+CIPSEND
指令为:
12)退出透传模式
退出透传模式的办法是发送+++(后面不要加回车)即可退出。
14)AT+CIOBAUD=9600 修改波特率
T+CWMODE? //查询工作模式 1.Station (客户端模式)2.AP (接入点模式)3.Station+AP (两种模式共存)
更多请查看文档:AT-Espressif AT 指令集_AIThinkerMod_v021
二、电路原理图
arduino | ESP8266 |
---|---|
0 | TX |
1 | RX |
GND | GND |
VCC | VCC 3.3V |
2 | CH_PD |
注意:电压一定要为3.3V
连接好后,ESP8266板上的LED会亮。
三、安装库文件
1)选择首选项:
在其他Board Manager URL字段中输入https://arduino.esp8266.com/stable/package_esp8266com_index.json。 您可以添加多个URL,用逗号分隔。
2)开发板管理器
3)开发板选板
http://www.cnblogs.com/kekeoutlook/p/8286117.html
文档地址:
https://arduino-esp8266.readthedocs.io/en/latest/installing.html
第3方库文件下载地址:
https://github.com/itead/ITEADLIB_Arduino_WeeESP8266
四、Arduino与Esp8266硬串口连接
就是将Arduino的串口直接到Esp8266串口,注意RX连RX,TX连TX。
- 连接
ESP8266 | Arduino Uno |
---|---|
TX | 1(TX1) |
GND | GND |
CH_PD | 串联10KΩ电阻连接3.3v |
GPIO2 | - |
RST | - |
GPIO0 | - |
VCC | 3.3V |
RX | 0 (RX0) |
CH_PD需要串联一个10kΩ的电阻后,再连接3.3v的电源
- 代码
#include <Arduino.h>
const int tx = 1;
const int rx = 0;
//硬串口连接
void setup() {
//Serial.begin(9600); 注意!!千万别加这行代码
pinMode(rx,INPUT_PULLUP);
pinMode(tx,INPUT_PULLUP);
}
void loop() {
}
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测试
可以直接发AT指令给Esp8266:
波特率一定要先115200。
每个版本的ESP8266波特率不同,一般是115200,你可以多测试几次。
五、Arduino与Esp8266软串口连接
- Esp8266软串口连接
把ESP8266 的波特率改为9600。之前我们连接的Arduino上的0和1是硬串口。
注意,使用软串口连接导线时,模块的rx连接Arduino的tx,模块的tx连接Arduino的rx。
设置arduino上的8号口为RX,9号口为TX。就需要把ESP8266 的TX连接到Arduino的9号口上,模块的RX连接Arduino的8号口上。
ESP8266 | Arduino Uno |
---|---|
VCC | 3.3V(不能接5V,可能会烧坏) |
GND | GND |
CH_PD | (10k电阻)3.3V (实际上可以不加电阻) |
RX | 9(接软串口发送端,自定义) |
TX | 8(接软串口接收端,自定义) |
- 代码
#include <Arduino.h>
#include <SoftwareSerial.h>
//软串口通讯
SoftwareSerial espSerial(9, 8); //定义虚拟串口名为mySerial RX为9, TX为8
void setup() {
espSerial.begin(115200); //初始化虚拟串口 esp8266 01波特率
Serial.begin(115200); //初始化Arduino默认串口
}
char a;
void loop() {
//虚拟串口的用法和默认串口的用法基本一样
if (Serial.available()) {
espSerial.write(Serial.read());
}
if (espSerial.available()) {
Serial.write(espSerial.read());
}
}
波特率最好一致,否则会出现乱码。
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测试
六、 AP模式
Arduino上电,它通过软串口(Arduino的9号和8号脚)发送命令,
配置espson8266为 AP模式
wifi名称:test
密码:123456
通过硬串口向电脑打印调试信息,以及espson8266收到指令后发出的信息。
- 代码
#include <Arduino.h>
#include <SoftwareSerial.h> //串口模块
#define DEBUG true
SoftwareSerial esp8266(9, 8); //使Rx-Arduino线为插脚9,使Tx-Arduino线为插脚8。
String sendCommand(String command, const int timeout, boolean debug) {
String response = "";
esp8266.print(command); // 将读取字符发送到ESP8266
long int time = millis();
while ((time + timeout) > millis()) {
while (esp8266.available()) {
// ESP有数据,因此将其输出显示到串行窗口
char c = esp8266.read(); //读下一个字符。
response += c;
}
}
if (debug) {
Serial.print(response);
}
return response;
}
void setup() {
Serial.begin(115200);
esp8266.begin(115200); //esp波特率
sendCommand("AT+CWMODE=2\r\n", 2000, DEBUG); //重置模式为AP
// delay(20000);
String s = "AT+CWSAP=\"test\",\"123456\",11,0\r\n";
sendCommand(s, 2000, DEBUG); //设置模式
Serial.println("1");
// delay(30000);
sendCommand("AT+RST\r\n", 2000, DEBUG); //设置模式
delay(3000);
sendCommand("AT+CIPMUX=1\r\n", 1000, DEBUG); //为多个连接配置
// delay(20000);
sendCommand("AT+CIPSERVER=1,6000\r\n", 1000, DEBUG); //服务端口为 6000
Serial.println("Server Ready");
}
void loop() {
//读取esp数据
if (esp8266.available()) {
Serial.write(esp8266.read());
}
//读取arduino数据
if (Serial.available()) {
esp8266.write(Serial.read());
}
}
- 测试:
七、工作站模式
四、代码
烧入代码蓝色LED会亮起。
#include <Arduino.h>
#include <SoftwareSerial.h> //串口模块
#include <SerialESP8266wifi.h> //8266模块
#define sw_serial_rx_pin 4 //将此引脚连接到esp8266上的TX
#define sw_serial_tx_pin 6 //将此引脚连接到esp8266上的RX
#define esp8266_reset_pin 5 //将此引脚连接到esp8266上的CH_PD,而不是复位。 (让重置不连接)
//设置串口引脚
SoftwareSerial swSerial(sw_serial_rx_pin, sw_serial_tx_pin);
//最后一个参数设置ESP8266模块的本地echo选项。
//添加串口启用本地回显和wifi调试
SerialESP8266wifi wifi(swSerial, swSerial, esp8266_reset_pin, Serial);
String inputString;
boolean stringComplete = false;
unsigned long nextPing = 0;
void setup() {
inputString.reserve(20);
swSerial.begin(9600);
Serial.begin(9600);
while (!Serial)
;
Serial.println("Starting wifi");
wifi.setTransportToTCP(); // 默认TCP协议
// wifi.setTransportToUDP();//连接服务器时会使用UDP,默认为TCP
wifi.endSendWithNewline(true); // 将使用换行符和回车符结束所有传输,即println ..默认为true
wifi.begin();
//打开本地ap和服务器(TCP),本地服务,如果别的Wifi连接本模块
// wifi.startLocalAPAndServer("MY_CONFIG_AP", "123456", "5", "2121");
// 指定用户名密码连接WIFI,连接其它的Wifi
wifi.connectToAP("ChinaNet-304", "houjianjunxunteng1");
wifi.connectToServer("192.168.1.9", "2121");
wifi.send(SERVER, "ESP8266 test app started");
}
void loop() {
//确保esp8266已启动..
if (!wifi.isStarted())
wifi.begin();
//将您在arduino控制台中输入的内容发送到服务器
static char buf[20];
if (stringComplete) {
inputString.toCharArray(buf, sizeof buf);
wifi.send(SERVER, buf);
inputString = "";
stringComplete = false;
}
//发送Ping命令
if (millis() > nextPing) {
wifi.send(SERVER, "Ping ping..");
nextPing = millis() + 10000;
}
//监听收到的消息并回显,将等待收到消息,或者最大6000毫秒..
WifiMessage in = wifi.listenForIncomingMessage(6000);
if (in.hasData) {
if (in.channel == SERVER)
Serial.println("Message from the server:");
else
Serial.println("Message a local client:");
Serial.println(in.message);
//回显;
wifi.send(in.channel, "Echo:", false);
wifi.send(in.channel, in.message);
nextPing = millis() + 10000;
}
//如果要与服务器断开连接,请使用:
// wifi.disconnectFromServer();
}
//从控制台侦听串行输入
void serialEvent() {
// 读取串口数据并显示
while (Serial.available()) {
char inChar = (char) Serial.read();
inputString += inChar;
if (inChar == '\n') {
stringComplete = true;
}
}
}
五、测试
打开软件:
六、ESP8266刷固件
官网:https://www.espressif.com/zh-hans/products/hardware/esp8266ex/resources
安信科技:
http://micropython.org/download/#esp8266
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工具:
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固件包:
RTOS SDK是指实时的操作系统的开发包,是带有系统的。 NONOS SDK是不带系统的开发包,non-os:非系统,不是系统的。
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连接:
烧写模式连线:
1- GND --- TTL板GND
3- GPIO0 --- TTL板GND (重要)
4- RXD --- TTL板TXD
5- VCC --- TTL板VCC3.3V(必须为3.3V,接5V必烧)
7- CH_PD --- TTL板VCC3.3V(必须为3.3V,接5V必烧)
8- TXD --- TTL板RXD
注:这里的7脚最好使用一个104欧姆的上拉电阻
GPIO0 默认是工作模式(不接线)。如果接了低电平就是下载模式(给模块刷固件!!)所以接低电平。CH_PD接高电平,其余除了TX,RX外可以不接线。
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刷写:
打开FlashDownloadTools:
选择端口,修改BAUD为115200。单击 START 按钮,如果没问题 "DETECTED INFO" 窗口会出现你模块的信息,按照信息将 "SPI MODE"、"FLASH SIZE" 选择好,"SPI SPEED" 默认即可。
blank.bin文件要烧到两个地址里来初始化系统和用户数据。一切就绪后再次单击START按钮既可。
下载完成,打开串口调试,要给Rest一个低电平信号,进行复位,看到ready,说明烧写成功。
QIO -> Quad IO 四倍的数据输入输出
DIO -> Dual IO 两倍的数据输入输出
需要设置晶振和实际板载晶振要求一致,设置SPI Flash 读写速度,高支持80 MHz,SPI模式和选用的SPI flash要求一致,Dual SPI选DIO 或者DOUT,Quad Flash 选QIO或者QOUT。
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刷成功能包:
1)esp8266_nonos_sdk_v1.5.4_16_05_20
2)Ai-Thinker_ESP8266_DOUT_8Mbit_v1.5.4.1-a_20171130.bin
七、常见问题:
- 连接失败
断电,重连,多试几次即可。 - Fatal exception 0(IllegalInstructionCause):
原因为电压不足,重复位或断电重连。
要保持电压在4.8V以上。