预训练网络
预训练网络(pretrained network)是一个保存好的网络,之前已在大型数据集(通常是大规模图像分类任务)上训练好。如果这个原始数据集足够大且足够通用,那么预训练网络学到的特征的空间层次结构可以有效地作为视觉世界的通用模型,因此这些特征可用于各种不同的计算机视觉问题,即使这些新问题涉及的类别和原始任务完全不同。
计算机视觉有很多模型:VGG、ResNet、Inception、Inception-ResNet、Xception等。
使用预训练网络有两种方法:特征提取和微调模型。
特征提取
特征提取是使用之前网络学到的表示来从新样本中提取出有趣的特征。然后将这些特征输入一个新的分类器,从头开始训练。
为什么仅重复使用卷积基?不能重复使用密集连接分类器?
1、卷积神经网络的特征图表示通用概念在图像中是否存在,无论面对什么样的计算机视觉问题,这种特征图都可能很有用。但是,分类器学到的表示必然是针对于模型训练的类别,其中仅包含某个类别出现在整张图像中的概率信息。
2、密集连接层的表示不再包含物体在输入图像中的位置信息。密集连接层舍弃了空间的概念,而物体位置信息仍然由卷积特征图所描述。如果物体位置对于问题很重要,那么密集连接层的特征在很大程度上是无用的。
如果数据集与原始模型训练的数据集有很大差异,那么最好只使用模型的前几层来做特征提取,而不是使用整个卷积基。
VGG16 等模型内置于 Keras 中。可以从 keras.applications 模块中导入。
- Xception
- Inception V3
- ResNet50
- VGG16
- VGG19
- MobileNet
# 将VGG16卷积基实例化
from keras.applications import VGG16
conv_base = VGG16(weights='imagenet', # 模型初始化检查点
include_top=False, # 指定模型最后是否包含密集连接分类器
input_shape=(150, 150, 3) # 输入到网络中的图像张量的形状
)
print(conv_base.summary())
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Layer (type) Output Shape Param #
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input_1 (InputLayer) (None, 150, 150, 3) 0
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block1_conv1 (Conv2D) (None, 150, 150, 64) 1792
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block1_conv2 (Conv2D) (None, 150, 150, 64) 36928
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block1_pool (MaxPooling2D) (None, 75, 75, 64) 0
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block2_conv1 (Conv2D) (None, 75, 75, 128) 73856
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block2_conv2 (Conv2D) (None, 75, 75, 128) 147584
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block2_pool (MaxPooling2D) (None, 37, 37, 128) 0
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block3_conv1 (Conv2D) (None, 37, 37, 256) 295168
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block3_conv2 (Conv2D) (None, 37, 37, 256) 590080
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block3_conv3 (Conv2D) (None, 37, 37, 256) 590080
_________________________________________________________________
block3_pool (MaxPooling2D) (None, 18, 18, 256) 0
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block4_conv1 (Conv2D) (None, 18, 18, 512) 1180160
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block4_conv2 (Conv2D) (None, 18, 18, 512) 2359808
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block4_conv3 (Conv2D) (None, 18, 18, 512) 2359808
_________________________________________________________________
block4_pool (MaxPooling2D) (None, 9, 9, 512) 0
_________________________________________________________________
block5_conv1 (Conv2D) (None, 9, 9, 512) 2359808
_________________________________________________________________
block5_conv2 (Conv2D) (None, 9, 9, 512) 2359808
_________________________________________________________________
block5_conv3 (Conv2D) (None, 9, 9, 512) 2359808
_________________________________________________________________
block5_pool (MaxPooling2D) (None, 4, 4, 512) 0
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Total params: 14,714,688
Trainable params: 14,714,688
Non-trainable params: 0
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None
参数
- weights: None 代表随机初始化, 'imagenet' 代表加载在 ImageNet 上预训练的权值;
- include_top: 是否包括顶层的全连接层;
- input_shape: 可选,输入尺寸元组,仅当 include_top=False 时有效,否则输入形状必须是 (244, 244, 3)(对于 channels_last 数据格式),或者 (3, 244, 244)(对于 channels_first 数据格式)。它必须拥有 3 个输入通道,且宽高必须不小于 32。例如 (200, 200, 3) 是一个合法的输入尺寸。
返回值
一个Keras Model对象。