话说大明永乐八年至二十二年（西元1410~1424年），成祖爷朱棣五次率明朝大军亲征漠北蒙元王朝被推翻之后，皇太子爱猷识理达腊，于洪武三年继皇帝位。传代至明建文四年之时，蒙古贵族鬼力赤谋君篡位。自此，蒙元帝国分裂为鞑靼、瓦剌与兀良哈三部。

此三部之中，以鞑靼部最为强大，兵壮马肥，时刻准备于大明厮杀一番。

永乐七年，成祖朱棣派遣使臣郭骥前往鞑靼送交和平书信，没想到反被鞑靼人所杀。有道是两国交兵不斩来使，鞑靼人分明不把大明放在眼中。成祖爷忍无可忍，遂携大明官兵征讨鞑靼。

七月，淇国公丘福领皇帝旨意，率军10万攻打鞑靼，因轻敌冒进，结果全军覆灭。朱棣大为恼怒，遂决意亲征。此次征讨鞑靼，特备武刚车(一种有围有盖的战车)3万，运粮约20万石随大军出发。

永乐八年二月，朱棣率50万大军亲征。三月出塞抵淩霄峰，四月抵阔滦海(今内蒙古呼伦湖)。五月进至胪河(今克鲁伦河)流域。

鞑靼部首领本雅失里遣鞑靼骑兵与之交战，但不是明军对手，眼看形势危急，本雅失里不敢恋战，尽弃辎重，率亲信西逃至瓦剌部。太师阿鲁台则东逃。朱棣打败本雅失里后，挥师攻击阿鲁台。朱棣亲率精骑冲锋陷阵，阿鲁台被吓的坠马，而后逃遁。朱棣焉能放过他，于是乘胜追击，斩杀无数。本欲继续追击，将其一举歼灭，但此时明军军粮已尽，朱棣下令停止进攻，胜利还师。

鞑靼部经过这次强击，不敢再战，于是派使者表示愿意降服大明。

虽鞑靼降伏，但阿鲁台却不甘心，他调拨瓦剌部继续与大明为敌作对，此时的瓦剌已经逐渐强盛起来。瓦剌首领仗恃势强不断向明朝管辖的宁夏、甘肃地区频频进行骚扰，并有进逼漠南的意图。

见瓦剌如此欺人太甚，成祖爷于永乐十二年三月，再次亲率大军50万亲征瓦剌。

四月出发，六月初到达忽兰忽失温(今外蒙古乌兰巴托东以南)。瓦剌军以兵力3万迎战明军，双方一经见面，便是一场厮杀。

朱棣知晓瓦剌部众骁勇，于是分兵三路，以甯阳侯陈懋率部攻其右；丰城侯李彬率部攻其左；安远侯柳升率“神机营”攻其中军。双方展开激烈厮杀，明都指挥满都被瓦剌大炮轰死。朱棣为鼓舞士气，再次亲率骑兵杀入瓦剌军中，歼瓦剌王子及其数千人马。瓦剌首领马哈木乘夜北逃。朱棣下令不予追击，以防有诈，明军胜利还师。

朱棣二次亲征漠北以后，瓦剌、鞑靼相继遣使入贡，归附明朝。经过几年休养生息之后，鞑靼部势力再次壮大起来，于是撕毁盟约，再次南下侵扰大明领地。

见其贼心不死，出尔反尔，朱棣决心第三次亲征，遂调集山东、河南、山西、陕西、宁夏等地军队汇聚一处，运军粮37万石，分贮沿途各地。

永乐二十年三月二十一日，朱棣率军长驱直入，直捣鞑靼巢穴。鞑靼首领阿鲁台为牵制明军，分军攻万全（今河北宣化)。朱棣不为所动，奋师北进。七月初四日，抵达杀胡原(今内蒙古呼伦湖北)。阿鲁台不敢恋战，尽弃马驼牛羊，携家眷逃至兀良哈。朱棣遂挥师东南进攻兀良哈部。一场大战下来，兀良哈被打的狼狈不堪，此次明军俘获其数千人，九月初班师回朝。

永乐二十一年，鞑靼首领阿鲁台贼心又起，再次率众袭明朝边境。朱棣闻悉阿鲁台又来侵犯，十分恼火，决定再次亲征。九月上旬朱棣率军至沙城。阿鲁台部众阿失帖木儿未曾开战便率部众归降。十月初明军继续北上。鞑靼王子“也先土干”也率部众来降。朱棣为安抚其情绪，立即封其为“忠勇王”，赐名“金忠”，余者皆有赏。十一月，朱棣携大军班师回朝。

永乐二十二年正月，鞑靼阿鲁台再次扰袭大同等地。朱棣见其一次次的挑衅，决定将其彻底除之，于是第五次亲征开始。此次，朱棣带上了归降大鞑靼王子等人，一来让他们冲锋陷阵，以表示其确有臣服之心，二来可以以此为人质。

二十五日大军进至沽源南，获悉阿鲁台往答兰纳木儿河逃遁，明成祖令全军急速追击。六月十七日进至答兰纳木儿，但依旧没有消灭阿鲁台。

或许阿鲁台是只不死鸟，明朝对他已经无解，这是明成祖朱棣最后一次征讨他。直到明宣德九年（明宣宗朱瞻基做皇帝时期），阿鲁台才算走完了人生最后的道路。阿鲁台没有死在明军的手中，却死在了瓦剌人的手中，如果不是因为年老，而失去了往日的逃跑速度，或许这一次阿鲁台会再一次跑掉，不知道下一次他又要去挑衅谁。