姚兴又一次病重，姚弼故技重施，称病不上朝，把手下的部队都聚集在自己府中，姚兴大怒，抓住了姚弼的党羽唐盛等人都杀掉了，然后召集群臣商议如何处置姚弼。
然而姚兴火气一消，爱子心切，又数日议而不决，消息走漏后，姚弼的党羽们纷纷磨刀霍霍十分活跃，姚兴害怕发生兵变，被迫下令逮捕姚弼，但又暗示太子姚泓出面来说情。
姚泓于是请求说：“儿子不孝，不能团结兄弟，所以才导致这样的结果，这都是我的罪过，如果我的死可以让国家得到安定，我希望您能赐我一死，如果您不忍心杀掉我，那么我请求退居藩属的位置。”姚泓流着泪一再请求，姚兴以此为理由将姚弼和他的同党赦免。
此后，姚泓对待姚弼像从前的样子，没有丝毫愤恨的样子，大家都赞叹：“皇太子真是具有谦恭仁厚的品德，是社稷的福气啊。”
安顿好了这些，姚兴在华阴养病，让太子姚泓主持朝廷政务，后来病情加重，又不得不回到长安。随行的黄门侍郎尹冲等谋划，要趁姚泓出来迎接的机会杀掉他。
姚兴驾到后，姚泓果然准备出去迎接，宫中官员竭力劝阻道：“主上病危，他的身边都是奸臣，殿下现在如果出去，向前也不一定能看不见主上，后退则一定有难以预料的灾祸。”
姚泓说：“作为臣下和儿子的听说君王和父亲病重，自己却稳稳当当地坐在那里不出去迎候，心里哪能平安呢？”
下属们又说：“保全自己的目的是为了使国家稳定，这是最大的孝心啊！”姚泓这才没有出去。
尚书姚沙弥对尹冲说：“太子现在不出来迎接，我们干脆把陛下的车轿抬到广平公的府第去。禁卫军的将士听说皇上在那里，自然会到那里去集中，太子就没有人保护了。况且我们因为广平公的缘故，名字已经是注定叛逆了，将来还能到哪里安身，现在趁机挟持皇帝发动政变，是名正言顺的，不但是把广平公从祸患中解救出来，而且我们这些人以前的罪名也可以全部洗雪了。”
尹冲因为姚兴是死是活还不知道，打算先跟随姚兴的车轿进宫，然后再找机会叛乱，便没有采纳姚沙弥的建议。
姚兴进了内宫后，命令太子姚泓录尚书事，姚绍、胡翼度等驻防王宫，严加防御，派上将军敛曼嵬收缴了姚弼府第中的武器装备，存入国家武器仓库。
姚兴的病越来越重，他的妹妹南安长公主前来探病，问候他，他没有回答。姚兴的小儿子姚耕儿连忙出宫告诉自己的哥哥姚愔说：“皇上已经驾崩了，应该赶快决定对策。”
姚愔便与尹冲率领全副武装的战士进攻端门，上将军敛曼嵬等人指挥军队紧闭宫门据守力战。姚愔又派遣精壮的士兵登上门楼，沿着屋檐前进，到了马道的地方。
姚泓正在谘议堂侍奉父亲的病，派遣姚和都率领东宫的军队进驻马道以南，姚愔没法前进，于是放火烧了端门。
姚兴被外面的厮杀声给吵得醒了过来，他勉强支撑着起来，被人扶到前殿，命令姚弼自杀。禁卫部队看到姚兴，欢呼踊跃，争先恐后地发动冲锋攻击敌兵，敌兵惊慌失措。姚和都又带领东宫卫队从后面夹击敌人，姚愔等人大败，逃奔骊山，他的同党吕隆逃奔雍城，尹冲和他的弟弟逃奔东晋。
姚兴把姚绍、梁喜等人召进内宫，交给他们遗诏，让他们辅佐朝政，第二天就去世了，终年五十一岁。
姚泓封锁了姚兴的死讯，不发布消息，下令逮捕姚愔和吕隆、尹元等人，全部抓住处死，然后才公布父亲去世的消息，随即登上帝位，下令大赦。
当初，姚兴曾经把李闰的羌族三千户强行迁移到安定居住，姚兴去世后，羌族首领党容首先起兵反叛。姚泓派遣姚赞前去讨伐并收降了他们，并把他们的首领和豪强强行迁到长安，其他的都遣回了李闰。
北地太守毛雍占据赵氏坞而反叛，姚绍奉命讨伐并将其擒获。姚宣当时镇守在李闰，只知道毛雍起兵反叛，还不知道他已经失败了，忙派遣部将姚佛生等人前去保卫长安。
姚宣的参军韦宗奸诈谄媚又喜欢作乱，他劝说姚宣道：“主上刚刚即位，威望和德行还不明显，郝连勃勃势力强盛，危害定然很大，国家的灾难是无法预测的，殿下身为宗室人员，不能不为此多想一想。邢望那里地势险要，乃是三面会合的要害，殿下应该迁到那里去据守，然后安抚百姓，这样不但能够加固自己在宗室的地位，也是称王称霸的资本啊。”
姚宣听从了他的话，率领三万八千户居民，放弃李闰，向南进驻邢望。姚宣南迁之后，羌人部落占据李闰而背叛，姚绍进兵讨伐打败了他们。姚宣到姚绍那里去认罪，姚绍大怒而杀了他。
正在后秦宗室忙着骨肉相残，自相削弱之时，东晋的刘裕在攻灭了南燕和益州的割据势力后，已经在秣兵厉马，准备北伐后秦了。
