在远古时代，人面对自然万物都会有一种无力感，人们希望摆脱这种无力状态，于是就有了一种普遍的欲求，阿德勒称其为“追求优越性”。
人类在生存竞争中胜出，进而缔造了人类文明。但是人们想要摆脱无力感、追求进步的普遍欲求并没有止境。大到整个人类社会，小到每个个体，都希望更上一层楼，都在追求一种理想状态。
处于追求优越性这一“希望进步的状态”之中的人们，对于无法达成理想的自己就会产生一种自卑感。比如；不满足于现状，想要不断的进步，想要更加的幸福等，都是一种自卑感的体现。
作者说：“无论是追求优越性还是自卑感，都不是病态，而是一种能够促进健康、正常的努力和成长的刺激。只要处理得当，自卑感也可以成为努力和成长的催化剂。”
然而事实情况却是，大多数都会陷在断定自己不行、现实无法改变的自卑的情绪中，根本没有向前迈进的勇气。
所以作者告诉我们，无论是想要突破现状、不断进步还是追求幸福等情况，都是可以通过现实的努力而改变。
作者认为困扰我们的自卑感不是“客观性事实”而是一种“主观性的解释”。
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