归并与快排——2.归并排序

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1. 归并排序

归并排序是一个常用的时间复杂度为nlog(n)的排序算法,其排序的过程主要体现在“并”这个字上。
与传统的插入、冒泡排序不同,归并排序的思想并不是逐个遍历元素并且比较大小,而是使用了分治的思想。
说到这里不得不提一些题外话,分治的思想在系统设计中使用非常多,相比起来我认为实现归并排序的算法倒不是那么重要,而理解分治,才是思维上的重点,从归并到分治,再到MapReduce,有兴趣的朋友不难发现,这都是一脉相承的。

2. 原理分析

如果数组从中间分成两部分,而这两部分都是已经排序好的,那我们只需要将这两部分合并,在合并的过程中,分别顺序遍历两部分,将较小的数字取出放到一个新的数组中,当前部分的指针后移一位,这样直到将两个部分遍历完成,在新建的数组中便是已经排序好的结果了。
但是现实中基本没有天然的两部分已经排序好的数组,所以我们需要将两部分继续拆,拆成四个、八个。。。然后两两做合并操作。

上面的描述还是比较抽象,接下来我们从一个实际的例子来看归并排序一步一步都做了什么,现在有一个未排序过的数组:[1, 6, 2, 3, 7, 4]

首先我们从数组中点将数组拆分为两部分,左边包含1, 6, 2,右边包含3, 7, 4

归并1.jpg

但是左右两边并不是排序好的结果,所以我们进行第二次拆分。先看左边,继续选择中点在6, 2之间,而这时我们发现第二次拆分后左右两部分已经分别有序了[1, 6][2]。(在16之间应该还有一次拆分-合并操作,这里避免步骤太长先省略掉了)

归并2.jpg

那么我们接下来需要将[1, 6][2]两个部分进行合并,合并完成以后我们第一次分组的左半部分已经有序了。

归并3.jpg

但是我们发现右半部分还是无序的,所以我们需要重复和左半部分一样的操作,选取中点,拆分-合并,完成值后右半部分也变成有序的了。

归并4.jpg

最后我们需要将左右两部分再进行合并,完成以后整个数组也就排序完成了。

归并5.jpg

在上述的过程中,不断的涉及到拆分-合并,用一张完整的图来看,整体过程是这样的:

归并6.jpg

3. 代码实现

在代码实现上面,根据流程图与分析,我们可以很容易想到使用递归来实现归并排序,其递归公式可以写作:

mergeSort(left, right) = merge(mergeSort(left, half), mergeSort(half+1, right))

终止条件是left>=right,即不用继续分解了。
根据公式,我这里用Java实现了一个归并的代码供参考:

public class ArraySortUtils {

    public static void mergeSort(int[] data) {
        MergeSort.of(data).sort();
    }

    private static class MergeSort {
        int[] array;

        private MergeSort() {
        }

        static MergeSort of(int[] data) {
            MergeSort mergeSort = new MergeSort();
            mergeSort.array = data;
            return mergeSort;
        }

        void sort() {
            mergeSort(0, array.length - 1);
        }

        /**
         * Time: nlog(n)
         *
         * @param left
         * @param right
         */
        void mergeSort(int left, int right) {
            if (left == right) return;
            int half = (left + right) / 2;
            if (half != left) mergeSort(left, half);
            if (half != right) mergeSort(half + 1, right);
            merge(left, half, right);
        }

        void merge(int left, int half, int right) {
            int[] temp = new int[right - left + 1];
            int t = 0, i = left, j = half + 1;
            while (i <= half && j <= right) {
                if (array[i] <= array[j]) {  // stable
                    temp[t++] = array[i++];
                } else {
                    temp[t++] = array[j++];
                }
            }
            int start = i, end = half;
            if (j <= right) {
                start = j;
                end = right;
            }

            System.arraycopy(array, start, temp, t, end - start + 1);
            System.arraycopy(temp, 0, array, left, temp.length);
        }
    }
}

4.性能评估

  • 时间复杂度
    如果我们使用T(n)表示当数据为量为n时归并排序所需要执行的时间,那么:
    T(n) = 2T(n/2) +Cn
    T(1) = L
    Cn表示合并合并两个T(n/2)数组所需的时间,是一个线性的时间,C和L均为常量级时间。
    将这个公式继续拆分可以写成:
    T(n) = 2(2T(n/4)+Cn/2) + Cn = 4T(n/4) + 2Cn
    T(n) = 4(2T(n/8)+ Cn/4) + 2Cn = 8T(n/8) + 3Cn
    T(n) = 2^kT(n/2^k)+ kCn
    当我们拆分到最细时,T(n/2^k)应该是常数,也就是说T(n/2^k) = T(1),也就是k = log_2n
    最后可以分析出:T(n) = nL + Cnlog_2n
    如果用大O表示法,那么归并排序的时间复杂度为:O(nlog_2n)

  • 空间复杂度
    归并排序的空间复杂度分析与时间复杂度类似,因为在合并函数merge()中,没两个子部分合并时都需要开辟临时空间用来合并。那么归并排序所需要的总空间与n的关系为:
    K(n) =2K(n/2)+ n = 2^kK(n/2^k)+ kn
    与时间复杂度一样,我们可以得出归并排序需要使用的总空间复杂度为:O(nlog_2n)
    但是需要注意到的一点是这个关系为总的需要空间关系,也就是说,我们在执行过程中,之前使用过的临时空间可以被垃圾回收等机制给回收掉,并不是需要内存中必须要这么大的一块空间。
    但是总的来说,归并排序不是原地排序,其需要额外的空间来实现其功能,这是使用归并排序时需要考虑的一个因素。

  • 稳定性
    关于这点,我们可以具体关注一下代码中的合并部分:

while (i <= half && j <= right) {
   if (array[i] <= array[j]) {  // stable
       temp[t++] = array[i++];
   } else {
        temp[t++] = array[j++];
    }
}

当两部分中出现相同数字时,我们是先将左边的数字进行了合并,并没有改变数字间的先后顺序,所以归并排序是稳定的排序算法。

  • 数据规模
    根据我们之前的分析,归并排序的时间复杂度是O(nlog_2n),并且值得注意的一点是无论数据规模、数据本身情况如何,它的时间复杂度稳定为O(nlog_2n)
    O(nlog_2n)的时间复杂度固然美好,但是从方法上走了捷径,归并也有额外的牺牲,例如合并时需要两个指针的遍历,额外临时数组的存储与拷贝等。
    这些牺牲,在数据量很大的情况下,他们所占用时间的比例是比较小的,在能够直接减少计算次数的情况下,这些牺牲是值得的。
    但是当数据量比较小的时候,这些操作所占的时间就不容忽视了,很有可能被插入排序等O(n^2)的算法给超过。
    插入排序由于数据自身的优化,很可能在某一次排序之后数据已经有序,便可以直接返回。其最好情况时间复杂度为O(n),而且插入排序是原地排序。

综合来看,归并排序的时间复杂度固然优秀,但是对于数据量较小的情况,其在内存空间等地方做的牺牲便有些得不偿失。在小数据量的情况下,由于其恒定的O(nlog_2n)时间复杂度,反而可能被其他最好时间复杂度为O(n)的排序算法给反超。
所以一句话,数据量大,需要稳定排序,空间不是很重要,请使用归并排序。

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