丹麦是世界上最古老的君主国，丹麦王室则是欧洲最古老的王室。从丹麦的第一位君主高姆老国王即任之后的一千多年里，丹麦整个国家的历史都与丹麦王室的兴迭紧密地关联在一起。所以可以说，丹麦的历史就是丹麦国王们的历史。
高姆老国王的儿子哈拉尔国王可以说是丹麦国家的正式奠基人，被称为蓝牙王的他征服了整个丹麦和挪威，并使丹麦人信仰基督教义，最终确立了丹麦的疆土，创建了后世的丹麦王国，是丹麦王室的先祖。他和父亲在丹麦耶林立下的石碑被丹麦人看成是丹麦王国诞生的证明。
从高姆老国王一直到1448年，丹麦的王位嫡传了大约5个世纪，共有32位国王和1位女王坐上王室宝座。他们分别是：高姆老国王、哈拉尔一世、斯万一世、哈拉尔二世、克努特大帝、哈德克努特、马格努斯、斯万二世、哈拉尔三世、克努特二世、奥拉夫一世、埃里克一世、尼尔斯、埃里克二世、埃里克三世、奥拉夫二世、斯万三世、克努特五世、瓦尔德马一世、克努特六世、瓦尔德马二世、埃里克四世、艾贝尔、克里斯托弗一世、埃里克五世、埃里克六世、克里斯托弗二世、瓦尔德马三世、瓦尔德马四世、奥拉夫三世、玛格丽特一世、埃里克七世、克里斯托弗三世。
在1448这一年，丹麦把王位传给了奥伦堡的克里斯钦公爵，从此开始了丹麦的奥伦堡王朝。奥伦堡王朝历时4个多世纪，经历了16位国王，直到1863年该王朝结束。他们分别是：克里斯蒂安一世、汉斯、克里斯蒂安二世、弗雷德里克一世、克里斯蒂安三世、弗雷德里克二世、克里斯蒂安四世、弗雷德里克三世、克里斯蒂安五世、弗雷德里克四世、克里斯蒂安六世、弗雷德里克五世、克里斯蒂安七世、弗雷德里克六世、克里斯蒂安八世、弗雷德里克七世。
此后，丹麦的王位又传给了格吕克斯堡的威廉姆公爵的儿子克里斯钦亲王，他成为丹麦的克里斯钦九世国王，并从而开始了格吕克斯堡王朝。该王朝至今已有130多年的历史，当今的丹麦女王是格吕克斯堡王朝的第5代君主。而前四位国王分别是：克里斯蒂安九世、弗雷德里克八世、克里斯蒂安十世和弗雷德里克九世。
丹麦的王族史具备着许多神话色彩浓重和异彩纷呈的故事，基本的史实都是以历代国王的生平事迹结合当时历史事件来记述的。其中更是涌现了不少或骁勇善战或才华横溢的君主，用智慧和才干留下了许多名传至今的光辉故事。而最为杰出的，就是一手缔造卡尔马联盟的玛格丽特一世女王和丹麦极盛时期的最后一位国王克里斯蒂安四世。
