司马迁将张良列入《史记》中的世家，足以说明他对张良能力的认可和认同，在《留侯世家》中，司马迁对于张良与如下的记载：
张良年轻时是一个豪侠人物，他曾在博浪沙阻击秦始皇，失败后及时总结经验，隐姓埋名，静观时变，习谋划之术，投身于反秦的社会运动中，成长为一个深沉明智的机变人物，与年轻时的匹夫之勇相较，判若两人。
他善于择主，忠心耿耿为刘邦谋划，替沛公解鸿门之危，荐韩信、彭越、黥布三雄以灭项羽，阻止刘邦立六国后，支持刘敬议迁都，劝太子迎商山四皓以固国本，这一系列谋划都直接关系着汉事业的兴亡成败。张良之智、仁、勇也在这一系列谋划的描写中得到生动的刻画。最后他功成身退，能够明哲保身，也传为佳话。张良是中国历史上一个典型的“王者师”。
国恨家仇，刺杀秦王
留侯张良的祖先是韩国人。他的父亲和祖父在韩国为相，辅佐了韩国五代君主。韩国亡国时，张良家里还有三百多个奴仆，张良的弟弟死了，他也不厚葬，却把家财都拿出来，用于寻访能刺杀秦王的勇士，替韩国报仇。
张良曾经在淮阳学过礼，又向东去拜见过沧海君，在那里物色到一个大力士。他能拿一百二十斤重的大铁锤，秦始皇东巡时，张良和这个大力士在博浪沙中伏击秦始皇，误中秦始皇的副车。秦始皇气得暴跳如雷，下令的全国搜捕，一定要抓到凶手，这都是为了张良的缘故。张良只好改名换姓，独自一人逃到下邳隐藏起来。
太公兵法，得遇其人
曾经有一次，张良闲着无事，就在下邳圯桥上散步，一个老人穿着粗布衣服走到张良身边时，故意把鞋子掉到桥下，然后回头对张良说：“小伙子下去把鞋子捡上来。”张良听了一愣，想揍他一顿，但看老人年岁太大，所以才勉强忍住火气，到桥下拾起了鞋子。老人说：“给我穿上！”张良觉得既然已经捡了鞋子，于是就跪着帮他穿好。老人伸出脚，让张良给他穿上鞋子以后，就笑着离开了。张良惊得目瞪口呆，站在那里目送着老人的背影。老人走了一里来地又回来了，他对张良说：“小伙子还可以教导，五天以后，天亮时候，在这里和我约会。”张良感到十分奇怪，就跪着答应说：“好的。”到了第五天天亮的时候，张良到了圯桥。可老人已经先到了，他生气的说：“和老人约会你反而迟到，为什么呢？”说完就离开了，临走又对张良说：“再过五天早点来相会。”到第五天，鸡刚叫张良就去了，可是老人比他又先到了，老人发脾气说：“为什么又来迟了。”说完又离开了，临走前对张良说：“再过五天一定要早点来。”到了第五天，张良还不到半夜就去了，在桥上等了一会儿，老人也来了，高兴的说：“就应该这样。”老人拿出一卷竹简书给张良并说：“读了这本书，就可以给帝王做老师，过了十年你一定会发迹的，再过十三年，你可以在济北见到我，谷城山下那块黄石就是我。”
老人说完几句话就走了，其他什么也没说，从此也不再来见张良，张良天亮时打开书一看，原来是一部《太公兵法》。张良十分珍惜这本书，经常学习诵读。
广施仁义，追随沛公
张良在下邳时，喜欢行侠仗义，项羽的叔父项伯曾经杀了人，就躲藏在张良那里，接受张良的庇护。这为项伯日后知恩图报，鸿门宴帮助刘邦脱困埋下了伏笔。
过了十年，陈涉等人发动的起义，张良也趁机聚集了一百多个年轻人造反。当时景驹自立为代理楚王，驻扎在留县。张良打算前去投靠，在路上碰到了沛公刘邦，刘邦正领着数千人马攻打下邳以西的地区，张良便归服了他。刘邦当即就任命张良负责军中的马匹，张良数次拿《太公兵法》上的策略说给刘邦听，刘邦听了都认为不错，经常采用张良的计策。张良给其他人讲这些时，那些人都听不懂，张良说：“沛公真是天才！”所以就倾心跟从刘邦，不再去见景驹了。
攻入咸阳，沛公为先
等到刘邦到达薛县拜见了项梁，而项梁这时正立了原楚怀王的孙子熊心为楚怀王，张良就劝谏项梁说：“你已经立了楚怀王的后代，而韩国的公子横阳君韩成也很贤能，可以立为王，以便壮大力量。”项梁就派张良去找到韩成，立他做了韩王。同时任命张良为韩国的司徒，与韩王成带领一千多人马向西去攻取从前韩国的地盘，打下了好几个城邑。可是不久就被秦国夺了回去，韩王成和张良只好在颍川郡往来游击作战。
当沛公刘邦从洛阳向南行进时，张良领着一队兵马，跟从沛公打下了韩地的十多座县城，击破了秦将杨熊的军队，沛公就命令韩王成留守在阳翟。自己则与张良一起继续南下，攻克了宛城，向西进入武关。这时，沛公想用两万兵马去攻打秦军镇守的峣关，张良劝阻说：“秦军还十分强大，不可掉以轻心，我听说峣关守将是屠夫的儿子，商贩出身的人容易被利益所打动，希望沛公暂时按兵不动，而派人先去准备好五万人吃的东西，并在各座山上多插旌旗作为疑兵，然后派郦食其拿着价值昂贵的珍宝去引诱秦将。”韶关守将果然背叛了秦朝，想要和刘邦联合起来，一起西进进攻咸阳，沛公打算听从。张良说：“这恐怕只是那守将愿意叛变罢了，士兵们不一定会听从，如果不听从，那就很危险了，不如趁他们懈怠不防时消灭掉他们。”于是沛公就领兵袭击秦军，大获全胜，接着又穷追猛打到蓝田，又大打一仗，秦兵终于招架不住，这样沛公就进入了咸阳，秦王子婴投降了沛公。
还军霸上，鸿门脱险
沛公刘邦进入秦王宫以后，看到宫殿、帷帐、狗马、贵重珍宝、数以千计的美女等，心里就想留在宫里不走了。樊哙劝谏沛公住到宫外去，沛公不予理睬，张良说：“秦朝暴虐无道，所以沛公您才能来到这里，既是为了天下铲除残害百姓的暴政，就应该生活得像居丧一样的俭朴，如今刚刚打进秦都咸阳，就想安逸享乐，这是所谓‘助纣为孽’，况且忠言逆耳利于行，良药苦口利于病，希望沛公你能听从樊哙的劝告。”于是沛公才把军队驻扎在霸上。
项羽到了鸿门以后，准备攻打沛公。项伯就在晚上快马加鞭赶到沛公的军营里，私下会见张良，想让张良和他一起离开沛公军营。张良说：“我替韩王成护送沛公，现在遇到了紧急情况，逃走是不仗义的。”于是张良就把情况全都报告给了沛公，沛公听了大吃一惊，说：“这该怎么办？”张良问：“您真的想背叛项羽吗？”沛公说：“一个浅薄愚陋的人教我封锁关口，不要放诸侯进来，那样就可以占据全部秦地称王，所以我听信了他的话。”张良又问：“您估计一下能打退项羽吗？”沛公沉默了好一会儿才说：“当然不能，现在怎么办呢？”张良就生拉活扯请项伯去见刘邦，项伯见到沛公后，沛公就与项伯饮酒祝寿，结为朋友和儿女亲家，并让项伯对项羽具体说明沛公绝不敢背叛，之所以守住关口，目的是防范盗贼骚扰。到刘邦在鸿门见到项羽以后，危机便解除了，刘邦也除掉了背叛自己的左司马曹无伤。
奇谋百出，争雄天下
汉高祖元年正月，沛公刘邦被封为汉王，统辖巴蜀地区，汉王刘邦赐给张良黄金、珍珠，张良把这些东西全部送给了项伯。汉王刘邦也趁机让张良帮他送了份厚礼给项伯，请项伯帮他向项羽请求汉中地区。项羽答应了这个要求，于是刘邦就得到了汉中地区。汉王刘邦到封国去时，张良送行，刘邦让张良回报韩王成，张良趁机劝说刘邦：“大王为什么不把所经过的栈道全部烧掉，向天下人表示绝无再回去的打算，以此来让项羽放松警惕呢？”刘邦于是让张良返回，一边走，一边就烧掉了栈道。
张良回到韩国时，由于韩王成让张良跟从汉王刘邦的缘故，项羽不肯放韩王成回国了，而是带着他一道东归彭城。因此张良又从韩国来到彭城，他劝导项羽说：“汉王刘邦已经烧毁了所经过的栈道，不会有回来的打算了。”接着又把齐王田荣起兵造反的文书报告了项羽，项羽从此不再防备西边的汉王刘邦，而专心致志的引兵北上去攻打齐国。
项羽始终不肯遣送韩王成回到韩国，还把他贬为侯，后来又将韩王成杀死在彭城。张良立刻逃跑，走小路回到了刘邦那里。这时汉王刘邦也已经回军，平定了三秦，重新封张良为诚信侯。张良跟随刘邦东进攻打楚国项羽，到了彭城刘邦吃了败仗，只好回师到达下邑时，汉王刘邦下了马，坐在马鞍上休息。刘邦问大家说：“我如果把函谷关以东的地盘都拿出来送人，谁可以帮我一道破楚立功？”张良进言道：“九江王黥布是楚国的勇将，但是跟项羽有怨恨，彭越和齐王田荣又在梁地造项羽的反，这两个人也可以尽快利用。而汉王您的将领中只有韩信可以委以重任，独当一面，假如你想把关东之地送人，就送给这三个人，那样楚国一定可以打败的。”
于是汉王刘邦就派遣随何去游说九江王，同时又派人去联合彭越，当魏王豹背叛刘邦时，刘邦派韩信率兵前去攻打，取得了胜利。接着又平定了燕、代、齐、赵等国的大片地区，刘邦最后能打败楚国项羽，正是这三个人出的力。
有理有据，帝王之师
张良因为体弱多病，所以从来没有独自带兵作战，他只是作为一个出谋划策的人，每时每刻跟在刘邦身边。
汉高祖三年，项羽把刘邦紧紧包围在荥阳。汉王刘邦恐惧忧虑，就与郦食其商量削弱项羽势力的办法。审食其建议刘邦分封六国的后人，让他们心存感恩之心，让刘邦的德仪风行天下，就可以南面称霸，项羽必定会恭敬顺从的向刘邦称臣。刘邦听了郦食其的话以后说：“很好，赶快去刻制印章，刻好后你就可以带着出使了。”
郦食其还没有出发，这时张良从外面回来见刘邦。汉王刘邦正在吃饭，说：“此房你过来，有位客卿替我想了个削弱楚国力量的办法。”于是就把郦食其的话都告诉了张良并问道：“子房你认为怎么样？”张良激动的说：“谁帮你出的这个主意，你的大事就完因此而完蛋了。”汉王刘邦说：“为什么呢？”张良回答说：“我请求用你跟前吃饭的筷子做筹码，算一算。”
张良说：“从前商汤讨伐夏桀以后，还封他的后代，是估计到自己的力量，可以制夏桀于死地，现在您置项羽于死地吗？”刘邦说：“我不能。”张良说：“这是不能那样做的第一条理由。周武王伐纣以后，还把他的后代封在宋地，是估计到能够割下纣王的脑袋，现在您能够下项羽的脑袋吗？”刘邦说：“我不能。”张良说：“这是不能那样做的第二条理由。周武王进打进殷都以后，曾给商容住过的地方挂过匾，又把箕子从监狱里放了出来，还给比干重修了坟墓，现在您能够去为圣人修坟，去为贤人挂匾，到智者门前表示敬意吗？”刘邦说：“我不能。”张良说：“这是不能那样做的第三条理由。周武王当时分发存粮，疏散鹿台的钱财，用来救济贫苦百姓，现在您能够把府库中的钱财都拿出来散发给贫苦百姓吗？”刘邦说：“我不能。”张良说：“这是不能那样做的第四条理由。周武王伐纣胜利以后，废弃兵车改为乘车，把兵器倒转头来，放置在府库中，盖上虎皮，表示天下从此不再打仗，现在您能够偃旗息鼓，改行文治，不再用兵吗？”刘邦说：“我不能。”张良说：“这是不能那样做的第五条理由。周武王当时还把马放在华山的南坡上休息，表示不用了，现在您能够放马休息，不再使用吗？”刘邦说：“我不能。”张良说：“这是不能那样做的第六条理由。周武王用来转输的牛放养在桃林的北面，表示从此不再运送粮草了，现在您能够放牛出去，不在运送粮草吗？”刘邦说：“我不能。”张良说：“这是不能那样做的第七条理由。再说天下所有的游客谋士，之所以背离他们的亲人，舍弃祖先的坟墓，离开故交旧友，不顾一切的来跟从您，就是朝思暮想希望得到一块小小的封地。现在您重新立了六国的后代为王以后，天下的游客谋士就各自回国侍奉他们的君主了，等他们都跟着亲属返回故土去祭扫祖先的坟墓时，您还依靠谁来打天下呢？这是不能那样做的第八条理由。再说现在没有强过项羽的，立了六国以后，他们见楚强盛，反而不听王命追随您了，您又怎么能够指挥他们呢？果真采用这位客卿的计谋，您的大事就全给葬送了。”汉王刘邦听后立即停止吃饭，吐出口中的食物，大骂说：“这个小杂种书呆子，差点儿毁了你老子的大事。”下令赶紧销毁了那些印章。
舍得之道，霸王授首
汉高祖四年，韩信攻破齐国以后，想要自己做齐王，汉王刘邦大发脾气，张良劝导汉王刘邦以后，刘邦才派张良把齐王印授给了韩信。
这年秋天，汉王刘邦追击楚军到了阳夏南面，交战失利，只好坚守固陵。那些诸侯的军队都没有按期来围攻张羽，张良劝说汉王刘邦割地，刘邦采纳了他的计策，各路诸侯才都来垓下围攻项羽。
功由天定，祸在人为
汉高祖六年正月，刘邦大封功臣。张良未曾带兵打仗，立过战功。刘邦说：“决策于帷帐之中，决胜于千里之外，这就是张良的功劳。可以从齐地选择三万户封邑。”张良说：“当初我在下邳起兵，与您在留县相会，这时老天爷把我交给您的，您用我的计策，有幸尝尝成功，我只求封在留县就足够了，不敢领受这三万户的赏赐。”于是刘邦就封张良为留侯，与萧何等人同时受封。
刘邦已经封了二十多个立了大功的人之后，其余的整天整夜的在争论功劳大小，一时定不下来，无法进行封赏。有一天刘邦在洛阳南宫的空中阁道上，远远看见诸将们三三两两的，在沙地上议论着什么，刘邦问张良说：“这些人在说什么？”张良说：“陛下还不知道吗？这是在商量造反呢。”刘邦说：“天下刚刚安定下来，为什么又要造反呢？”张良说：“陛下出身平民，依靠这些人打下了天下，如今做了天子，而所得到封赏的都是萧何、曹参等亲近喜爱的老朋友，而所杀掉的都是你平时最痛恨的仇人。他们在计算大家的功劳，觉得把整个国家都封出去都还不够，这些人担心陛下不能一一封赏，又害怕因平时犯有过失被陛下疑心，甚至杀掉，所以互相聚集在一起想谋反。”
刘邦听后就忧心忡忡的说：“现在怎么办呢？”张良问道：“您平时最恨的，大家也都知道的，是哪一个人？”刘邦说是雍齿，他有我有旧仇，曾经多次让我难堪，我打算杀掉他，因为他的功劳多，所以不忍心下手。张良说：“如今赶快先封雍齿，做个样子给群臣看，大家看到雍齿都能受封，就会人人安乐无事。”于是刘邦就大摆酒席，封雍齿为什方侯侯。并当众催促丞相和御史赶紧平定好大家的功劳，以便及时行封。大臣们吃完酒宴都高兴的说：“雍齿都能封侯，我们还有什么好担心的？”
定都关中，帝业永固
刘敬劝谏刘邦说：“应该把国都定在关中。”刘邦对此犹豫不决，刘邦身边的大臣大都都是崤山以东的人，他们都劝刘邦定都在洛阳，说洛阳形势险要，完全可以依靠。张良则说：“洛阳固然有他险固的一面，但地方狭小，方圆不过几百里，土地又贫瘠。四面都容易受到敌人的攻击，这可不是可以发挥军事优势的地方。而关中左边有山崤山和函谷关，右边有陇山和蜀山，中间沃野千里，南边有物产富饶的巴蜀，北边挨着盛产牛马的匈奴大草原，我们凭借南北西三面屏障坚守国家，只要一心对付东边的诸侯就行了。诸侯安定无事时，可以通过黄河和渭水把全国各地的粮食运到长安，供给京城。诸侯一旦有变，关中的人力物力可以通过黄河、渭水顺流而下，足以输送军队和粮草，这就是人们通常所说的‘金城千里，天府之国’，所以说刘敬的话是对的。”
于是刘邦当天就启程，把国都定在了关中，张良也跟随刘邦进了关中，张良平时体弱多病，进关后就学习道家的导引吐纳之术，不吃五谷杂粮，一年多闭门不出。
固本强位，不触是非
刘邦想废掉刘盈，立戚夫人的儿子刘如意为帝，吕雉找到了张良请求帮助。张良说这是皇帝的家务事，我也没有什么办法。吕雉一再恳求、言辞恳切，张良便建议吕后去请出商山四皓，用以辅佐太子，造成固本强位之效，打消刘邦废长立幼的念头。吕后按照张良的办法，请出了商山四皓，辅佐太子刘盈，刘邦后来果然打消了废长立幼的念头。
张良还跟从刘邦攻打过代国陈稀叛乱，在马邑城下为刘邦出过奇谋。以及劝刘邦任萧何为相国，也是张良的主意。张良自己说：“我家是世代做韩国的宰相，等到韩国灭亡以后，我不吝惜万贯家财，为韩国向强大的秦国报仇，闹得天下震动，如今依靠三寸不烂之舌，做了帝王的老师，封了万户，位之列侯，作为一介平民已经到了顶点，对我来说也心满意足了。希望抛弃人世间的一切事物，跟着赤松子去做神仙。”于是就开始学习不吃五谷，练习导气引体养生的方法。后在吕后的要求下恢复进食，八年后张良去世。
一个人的历史，一家之言。
