运动控制器22：STM32的DMA功能

简介与特征

DMA：直接存储器入口
高速运输，无需CPU干预
- 外设与存储器
- 存储器之间
两个DMA
- DMA1:7通道
- DMA2:5通道
通道：管理一个或者多个外设对存储器的请求
仲裁器：协调请求优先级

功能描述

数据总线，同时访问时，DMA也能占一半带宽

2.DMA处理，DMA传送的3个操作

从配置的数据寄存器（存储器位置）取数据
将取出的数据，存储到指定的存储单元
执行一次递减操作

三个参数：搬运的发货地址，收获地址和物品数量

3.仲裁器

两个阶段
- 软件
  可以设置通道的优先级，一共4级
- 硬件
  如果两个通道优先级相同，则通道1优先于通道2

DMA通道

可编程的数据量
最大65536
指针增量
设置增量模式时，指针自动根据数据宽度进行移动
非循环模式时，当数量为0时，需要重新关闭DMA，设置新的传输数量
循环模式时，传输完毕以后，寄存器进行自动设置
通道配置过程
- 设置外设地址
- 设置存储器地址
- 传输的数量
- 设置通道优先级
- 传输方向，循环模式，增量模式，数据宽度和产生中断的位置
- 使能通道，开启DMA
循环模式
循环模式主要用于数据量很大很连续的情况下，如ADC
存储器到存储器
储存器模式下，不能使用循环模式

数据宽度
源地址和目标地址可以不同宽度，数据存储的地址我们需要注意

6.错误管理
如果读写一个保留的地址区域时，会传输错误，如果设置中断，则进入中断处理。保留的区域也就是不能读写的数据区域，取决于程序设置。
7.中断
有三个中断源，传输一半，传输全部和读写保留区域。
8.DMA请求映像

DAM1管理常用的5个外设，TIM,ADC,SPI,I2C,UART，每个外设有多个请求源，所有的资源通过或运算到7个通道。
每个通道可以设置软件触发，每个通道同时还有一个使能位，DMA1的请求资源如下：

1.png
DAM2管理5个通道，使用方式同通道1.

2.png

寄存器操作和库函数

通过上面的介绍，DMA设置并不多，函数也比较少，如下：

初始化和命令

DMA_StructInit
DMA_Cmd
DMA_DeInit
DMA_Init
DMA结构体初始化需要配置的参数如下：

uint32_t  DMA_BufferSize  //数据大小
uint32_t  DMA_DIR    //方向
uint32_t  DMA_M2M   //使能
uint32_t  DMA_MemoryBaseAddr //发送地址 
uint32_t  DMA_MemoryDataSize   //存储器数据尺寸
uint32_t  DMA_MemoryInc   //增加方向
uint32_t  DMA_Mode   //循环
uint32_t  DMA_PeripheralBaseAddr  //外设数据存储器
uint32_t  DMA_PeripheralDataSize  //外设数据尺寸
uint32_t  DMA_PeripheralInc   //外设自动加1
uint32_t  DMA_Priority    //级别，一共4级

标志获取和清除函数

DMA_ClearFlag
清FLAG函数，每一个通道有3个中断源，发送一半，发送全部和读写错误，另外一个是通道全局标志。

TC1全发送，HT1,发送一半，TE1,读取错误，GL1，全局FLAG,如DMA1_FLAG_TC1

DMA_GetFlagStatus 同上
DMA_GetITStatus 同上，DMA1_IT_TC1
DMA_ClearITPendingBit 同上

中断设置函数

DMA_ITConfig ：三个参数，DMA1_Channel1，DMA_IT_TC1,ENABLE

将DMA1的通道1，配置成发送完成全部以后产生中断

DMA_GetCurrDataCounter ：获取DMA1_Channel1已经发送的数据量
DMA_SetCurrDataCounter ：设置数据发送量

例程实现

DMA的配置如下，一定要注意参数配置不要出错，在编程时，DMA_PeripheralInc设置成使能，结果发送的数据一直是错误的，配置完成以后，只需要一条USART_DMACmd(USART1, USART_DMAReq_Tx, ENABLE);即可将存储器中的内容发送至串口中。

void USART1_DMAConfig(void)
{
    DMA_InitTypeDef DMA_InitStructure;
    RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_DMA1, ENABLE);
    DMA_InitStructure.DMA_BufferSize=SENDBUFF_SIZE;
    DMA_InitStructure.DMA_DIR=DMA_DIR_PeripheralDST;    
    DMA_InitStructure.DMA_M2M=DMA_M2M_Disable;
    DMA_InitStructure.DMA_MemoryBaseAddr=(u32)gc;
    DMA_InitStructure.DMA_MemoryDataSize=DMA_MemoryDataSize_Byte;
    DMA_InitStructure.DMA_MemoryInc=DMA_MemoryInc_Enable;
    DMA_InitStructure.DMA_Mode=DMA_Mode_Normal;
    DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBaseAddr=USART1_BASE+0X04;     
    DMA_InitStructure.DMA_PeripheralDataSize=DMA_PeripheralDataSize_Byte;
    DMA_InitStructure.DMA_PeripheralInc=DMA_PeripheralInc_Disable;
    DMA_InitStructure.DMA_Priority=DMA_Priority_High;
    DMA_Init(DMA1_Channel4,&DMA_InitStructure);
    
    DMA_Cmd(DMA1_Channel4,ENABLE);
}