1. 准备工作
**1. 在github上下载JBox2d源码：https://github.com/jbox2d/jbox2d **
2. 安装并配置本地maven仓库环境
下载maven，选择apache-maven-3.5.0-bin下载(可随意选择不同版本)：http://maven.apache.org/download.cgi
配置环境变量 ：
> 1.新建 `MAVEN_HOME : E:\maven\apache-maven-3.5.0`
> 2.添加 path： `E:\maven\apache-maven-3.5.0\bin` 或者 `;%MAVEN_HOME\bin%`
3.cmd中执行命令
mvn -v检测maven安装是否成功，出现版本号即成功。
- 修改本地maven仓库地址：
1.在本地maven的目录下修改setting.xml文件中的内容：
E:\maven\apache-maven-3.5.0\conf\settings.xml
在相应的位置增加下面这句话：
<localRepository>D:\maven\repository</localRepository>2.修改本地maven仓库地址截图
自定义本地maven仓库地址3.验证修改是否成功，cmd中执行如下命令 ：
mvn help:system
之后会下载一些相关的配置文件，我们到刚刚定义的目录查看会多出很多文件夹，说明修改OK。4.如果查看本地maven地址 ：
mvn help:effective-settings
cmd中执行命令之后会看到下面的输出，里面有本地maven仓库地址
查看本地maven仓库地址
3. 将从github下载的源码通过命令转化为gradle工程
进入要转化为gradle工程的目录下，找到
pom.xml文件,
例如：F:\jbox2d\jbox2d-master\jbox2d-library在工程目录下cmd执行命令 ：
gradle init --type pom转化成果出现如下提示，并且目录下增加gradle的配置文件
maven转gradle成功
4. 将上面转化的工程导入AS，并编译成jar包的形式，以供使用。
编译jar包时可以选择：
Android Studio右侧的Gradle下面对应的Tasks\build\assemble,
或者Android Studio下方的Terminal命令窗口执行命令：gradlew assemble这时候如果出现如下错误：
Tasks\build\assemble下编译出错，不过没有直接显示错误
编译出错Terminal下命令编译出错
命令行编译出错
- 可以看到编译之后，路径出现问题，我们看一下路径修改一下即可,
修改之前的路径是：
org.jbox2d.common
修改路径
- 再次执行命令编译就可得到生成的jar包
编译成功生成jar
5. 编译jar包也可以通过执行maven命令来实现
在工程目录下，cmd执行命令 ：
mvn install就会生成我们需要的jar包，
注意的是mvn编译生成的文件和jar都在target目录下。生成jar的目录在工程的
target目录下
maven命令编译
2. 开始编码
1.项目效果图如下 ：
2. github源码地址 ： https://github.com/AmiGWF/JBox2dInAndroid
3. 项目说明
这里用到的jbox2d引擎是通过jar的方式引入的，也可以直接下载jbox2d的源码导入引用。
项目中实现目前只需要一个自定义view和一个实现类，相对比较简单，实现类中的相关逻辑可以参考jbo2d的文档。建议先看下文档，再进行编码， 文档在github项目的assest下。
源码简要分析
JBoxCollisionImpl 球体碰撞主要实现类
1.部分参数说明
/**
* 模拟世界中进行一次迭代模拟world.step所需参数
* 迭代频率
* 迭代速率
* 迭代次数
*/
private float dt = 1f / 60f;
private int velocityIterations = 5;
private int positionIterations = 20;
private int mProportion = 50; // 模拟世界和view坐标的转化比例
private float mDensity = 0.6f; //密度
private float mFrictionRatio = 0.8f; //摩擦系数
private float mRestitutionRatio = 0.6f; //恢复系数
2.部分方法说明
private void createBody(View view) {
BodyDef bodyDef = new BodyDef();
bodyDef.type = BodyType.DYNAMIC; //动态的刚体
bodyDef.position.set(mappingView2Body(view.getX() + view.getWidth() / 2),
mappingView2Body(view.getY() + view.getHeight() / 2)); //设置重心位置，即圆心
Shape shape = null;
Boolean isCircle = (Boolean) view.getTag(R.id.wd_view_circle_tag);
if (isCircle != null && isCircle) {
shape = createCircleBody(view); // 创建形状为圆形的钢体
} else {
shape = createPolygonBody(view);
}
FixtureDef def = new FixtureDef();
def.shape = shape;
def.density = mDensity;
def.friction = mFrictionRatio;
def.restitution = mRestitutionRatio;
Body body = mWorld.createBody(bodyDef);
body.createFixture(def);
view.setTag(R.id.wd_view_body_tag, body);
body.setLinearVelocity(new Vec2(random.nextFloat(), random.nextFloat())); //设置球体运动的线性速度，这里使用的是随机值
}
// 重绘不同球体的位置
public void onDraw() {
if (mWorld != null) {
mWorld.step(dt, velocityIterations, positionIterations);
}
int count = viewGroup.getChildCount();
for (int i = 0; i < count; i++) {
View view = viewGroup.getChildAt(i);
if (isBodyView(view)) {
view.setX(getViewX(view));
view.setY(getViewY(view));
view.setRotation(getViewRotaion(view));
}
}
viewGroup.invalidate();
}
// 设置模拟世界上下(左右)的边界
private void updateTopAndBottomBounds() {
BodyDef bodyDef = new BodyDef();
bodyDef.type = BodyType.STATIC; // 这里是静态的，因为不需要移动
PolygonShape shape = new PolygonShape();
float hx = mappingView2Body(mWorldWidth);
float hy = mappingView2Body(mProportion);
shape.setAsBox(hx, hy);
FixtureDef def = new FixtureDef();
def.shape = shape;
def.density = mDensity;
def.friction = mFrictionRatio;
def.restitution = mRestitutionRatio;
bodyDef.position.set(0, -hy);
Body topBody = mWorld.createBody(bodyDef);
topBody.createFixture(def);
bodyDef.position.set(0, mappingView2Body(mWorldHeight) + hy);
Body bottomBody = mWorld.createBody(bodyDef);
bottomBody.createFixture(def);
}
