形态转换是基于图像形状的一些简单操作。它通常在二进制图像上执行。它需要两个输入,一个是我们的原始图像,第二个是决定操作性质的结构元素或内核。两个基本的形态学操作是侵蚀和扩张。然后它的变化形式,如打开,关闭,梯度等也开始发挥作用。
腐蚀
腐蚀的基本思想就像土壤侵蚀,它侵蚀了前景物体的边缘(总是尽量保持前景物体白色)。那么它有什么作用呢?内核滑过图像,只有当内核下的所有像素都为1时,才能使原始图像中(1或0)中的像素置为1,否则将被侵蚀(置为0).
所以情况是,边界附近的的所有像素将被丢弃,这取决于内核的大小,因此前景物体的厚度或尺寸将会变小。它有助于消除小的白色噪音,分离两个连接的对象。
import cv2
import numpy as np
img = cv2.imread('j.png',0)
kernel = np.ones((5,5),np.uint8)
erosion = cv2.erode(img,kernel,iterations = 1)
扩张
正好与侵蚀相反,如果内核下至少有一个元素为“1”,那么像素元素置为“1”。它增加了前景对象的大小。通常,在噪声消除的情况下,腐蚀操作后是膨胀运算,因为腐蚀消除了白色的噪音,缩小了我们的对象,所以用膨胀扩大它,而噪声已经被消除了便不会再回来,但我们的对象面积增加了。该操作可以连接物体的断链部分。
dilation = cv2.dilate(img,kernel,iterations = 1)
开运算
开运算是先腐蚀,后扩张的结合。正如我们上面所解释的,它对消除噪音很有用。
opening = cv2.morphologyEx(img, cv2.MORPH_OPEN, kernel)
闭运算
和开运算相反,膨胀后腐蚀。它在关闭前景对象内的小孔或对象上的小黑点时很有用。
closing = cv2.morphologyEx(img, cv2.MORPH_CLOSE, kernel)
形态学梯度运算
它是图像的膨胀和腐蚀之间的区别。使结果看起来像找到对象的轮廓。
gradient = cv2.morphologyEx(img, cv2.MORPH_GRADIENT, kernel)
顶帽
我们在处理复杂背景图像的时候,常会遇到图像背景纹理不均匀,光照不均匀,前景不够突出的问题。如果用阈值进行二值处理难以获得满意的效果。顶帽变换和底帽变换对图像处理,可以有效解决这一问题。
tophat = cv2.morphologyEx(img, cv2.MORPH_TOPHAT, kernel)
底帽
blackhat = cv2.morphologyEx(img, cv2.MORPH_BLACKHAT, kernel)
结构要素
在前面的例子中,我们在numpy的帮助下手工创建了一个结构化元素。它是长方形的。但在某些情况下,您可能需要椭圆/圆形的内核。因此,opencv有一个函数 cv2.getStructureingElement()。只要传递内核的形状和大小,就可以得到所需的内核。
# Rectangular Kernel
>>> cv2.getStructuringElement(cv2.MORPH_RECT,(5,5))
array([[1, 1, 1, 1, 1],
[1, 1, 1, 1, 1],
[1, 1, 1, 1, 1],
[1, 1, 1, 1, 1],
[1, 1, 1, 1, 1]], dtype=uint8)
# Elliptical Kernel
>>> cv2.getStructuringElement(cv2.MORPH_ELLIPSE,(5,5))
array([[0, 0, 1, 0, 0],
[1, 1, 1, 1, 1],
[1, 1, 1, 1, 1],
[1, 1, 1, 1, 1],
[0, 0, 1, 0, 0]], dtype=uint8)
# Cross-shaped Kernel
>>> cv2.getStructuringElement(cv2.MORPH_CROSS,(5,5))
array([[0, 0, 1, 0, 0],
[0, 0, 1, 0, 0],
[1, 1, 1, 1, 1],
[0, 0, 1, 0, 0],
[0, 0, 1, 0, 0]], dtype=uint8)