摘要：该项目我会开源，大家一起参与进来，对智能小车进行完善。一定要牢记树莓派的GPIO引脚不能输入大于3.3V的电压，否则树莓派变砖。
智能小车实现的功能
- 超声波测距
- 四路红外避障
- 检测周围环境的湿度
- 检测周围环境的温度
- 监控及拍照
- 与人的交互，语音控制
1.智能小车概述
由于制作的初衷是送给我一岁多的闺女当作玩具的，所以给小车起名字叫--洋洋，闺女属羊的，就用了谐音。先欣赏一下智能小车的容貌
2.树莓派简介
智能小车的大脑是一块信用卡大小的树莓派板子，所以DIY冲动的朋友可以到各大商城购买一块最新版的树莓派，铛铛铛铛：
简单介绍:
- Micro-USB Power--电源插槽
- CPU
- 四个USB接口
- 一个HDMI接口
- 一个耳机插孔，也可以输出视频
- 40个GPIO引脚
- 一个SD卡插槽，没有硬盘
- 一个网线插口，自带无线网卡
- 树莓派相机插槽
所有具体接口如何使用，详细讲解的话会使该篇文章显得拖沓，放在其它篇幅讲解，目前不懂没关系，不影响到我们制作智能小车。跟着我一步步的进入探索之旅吧。
- Micro-USB Power，树莓派供电接口
1.电源适配器 5V 2A
2.移动电源 输出5V 2.1A
注意：Pi没有板载稳压芯片，只能且必须用5V的电源给Pi供电。如果电压过大，Pi会永久“变砖”，等着流泪吧！
3.智能小车底盘的制作
- 3.1车轮的选择
有车轱辘才称得上车。
车轱辘的选择真是太多了，到各大商城上搜索，五花八门，看的真是眼花缭乱。根据个人喜好选择车轮的外围尺寸，有人习惯大轮子，看起来酷酷蛮拉风，当然大轮子重量上比较重，导致还要给它配上一副功率相对大的电机。
我比较喜欢大一点的轮子，因为以后还要在此基础上添加很多的传感器:
超声波传感器测距离，感应前方多少米有人。
温度传感器测量周围环境的温度;
湿度传感器测量周围环境的湿度;
红外传感器测量前后左右方是否接近物体;
等一系列的传感器。所以平台会比较大一点，基于大的轮子构建平台比较合适。在你的大脑里是否构建出一副你自己喜欢的小车模型呢。是否迫不及待想动手制作属于你自己的玩具或者传感器站呢！
我选择的车轱辘：
外围尺寸：6.5CM
车轮宽度：2.6Cm
孔径（上面右图所示）：六边形（边长7mm， 对边到对边是12mm）
选择配套的六角联轴器链接车轮（圆柱内孔径：5mm）：
六角联轴器与车轮链接起来后的样子：
到此，车轱辘部分组装完成。
- 3.2电机的选择
上文也提到，想让小车自己动起来，那就少不了驱动小车前进的电机。电机选择也不那么容易，能提供足够的力量的同时不能太贵，手头碎银不多嘛，其次最好跟六角联轴器配套，电机的轴径匹配六角联轴器的内径，这样安装起来省很多麻烦。由于六角联轴器的孔径为5mm，选择电机时，我们首当其冲的就是电机对外突出的轴的直径也为5mm，这样直接插入到六角联轴器孔中，再次用小螺丝（购买六角联轴器时会提供，并没有展示固定用的小螺丝）固定一下就完成电机与轮子的组装。
我选择的电机的轴径为4mm，第一次制作没有考虑那么多，不过有六角联轴器有固定螺丝，可以很好的把电机轴跟六角联轴器固定在一起。
电机规格说明：3v -33转／分钟 6V - 133转／分钟 12V - 258转／分钟
