EM算法的推导过程中用到的一个很重要的不等式就是琴生不等式（Jenson inequality），相信大家在高等数学的课程中都学习过这个不等式，这里只简单回顾一下这个不等式的性质：
Jensen不等式
设f是定义域为实数的函数，如果对于所有的实数x。如果对于所有的实数x，f(x)的二次导数大于等于0，那么f是凸函数。当x是向量时，如果其hessian矩阵H是半正定的，那么f是凸函数。如果只大于0，不等于0，那么称f是严格凸函数。
Jensen不等式表述如下：
如果f是凸函数，X是随机变量，那么：E[f(X)]>=f(E[X])
特别地，如果f是严格凸函数，当且仅当X是常量时，上式取等号。
如果用图表示会很清晰：
Jenson不等式
图中，实线f是凸函数，X是随机变量，有0.5的概率是a，有0.5的概率是b。（就像掷硬币一样）。X的期望值就是a和b的中值了，图中可以看到E[f(X)]>=f(E[X])成立。
当f是（严格）凹函数当且仅当-f是（严格）凸函数。
Jensen不等式应用于凹函数时，不等号方向反向。
