##################################################################7.19

github chrome插件

安装插件：Octotree 链接：https://github.com/buunguyen/octotree

安装插件：github-plus　可以方便在github上下载单个文件

其他有用的针对github的工具，链接地址：https://blog.csdn.net/poem_of_sunshine/article/details/77894438

百度网盘下载器

百度网盘下载器：bnd 链接地址：https://github.com/Qing-Yu-1/baidu-netdisk-downloaderx
　
　通过 Cookie [BDUSS] 登录，无需担心密码泄漏

发布包：https://share.weiyun.com/57zViCm

通过黑客派网站获取下载积分，https://hacpai.com/

发现google的日历可以替代日计划安排表

vlc播放功能还是很强大的，播放列表很好用

################################################################7.23

grip

grip可以在浏览器中查看git中的md格式的文档,然后用浏览器的pdf打印功能转换为PDF文件

sudo pip install grip

grip ssd.md(文件)

git上的md页面可以直接通过浏览器打印成pdf格式

百度云盘上传：bypy

https://github.com/houtianze/bypy/blob/master/README.md

由于百度PCS API权限限制，程序只能存取百度云端/apps/bypy目录下面的文件和目录。我们可以通过

bypy list显示在云盘（程序的）根目录下文件列表

把当前目录同步到云盘：bypy upload

把云盘内容同步到本地来：

bypy downdir /

比较本地当前目录和云盘（程序的）根目录（个人认为非常有用）：

bypy compare

linux apt-cache使用方法

apt-cache是linux下的一个apt软件包管理工具，它可查询apt的二进制软件包缓存文件。APT包管理的大多数信息查询功能都可以由apt-cache命令实现,通过apt-cache命令配合不同的子命令和参数的使用,可以实现查找,显示软件包信息及包依赖关系等功能.

1> apt-cache show package_name

显示指定软件包的信息，包括版本号，安装状态和包依赖关系等.

2> apt-cache search package_name

搜索软件包，可以按关键字查找软件包,通常用于查询的关键字会使用软件包的名字或软件包的一部分.

apt-key命令

语法:apt-key(参数)

参数：APT密钥操作指令。

实例:

apt-key list          #列出已保存在系统中key。
apt-key add keyname   #把下载的key添加到本地trusted数据库中。
apt-key del keyname   #从本地trusted数据库删除key。
apt-key update        #更新本地trusted数据库，删除过期没用的key。

7.25

df-h 

查看磁盘的剩余空间

sudo fdisk -l

查看整个硬盘的分区情况

激活ros环境

~/catkin_ws2/devel/setup.sh

新建空文件夹：

touch a.txt
>a.txt

在anaconda３的machineLearning环境下查看pip的版本，可以使用pip install 安装python包

~/software/anaconda3/envs/machineLearning/lib/python3.6/site-packages$ pip -V

安装一个 Debian 软件包，如你手动下载的文件。

sudo dpkg -i <package.deb>

打开网易云音乐

sudo -S netease-cloud-music

删除软件

方法一、如果你知道要删除软件的具体名称，可以使用

sudo apt-get remove --purge 软件名称  
sudo apt-get autoremove --purge 软件名称 

在ubuntu下basket note pads则可以媲美onenote

安装方法:

sudo apt-get install basket

xz压缩文件方法或命令

要压缩的文件

xz -z 

如果要保留被压缩的文件加上参数 -k ，如果要设置压缩率加入参数 -0 到 -9调节压缩率。如果不设置，默认压缩等级是6.

xz解压文件方法或命令

xz -d #要解压的文件

创建tar.xz文件：只要先 tar cvf xxx.tar xxx/ 这样创建xxx.tar文件先，然后使用 xz -z xxx.tar 来将 xxx.tar压缩成为 xxx.tar.xz

解压tar.xz文件：先 xz -d xxx.tar.xz 将 xxx.tar.xz解压成 xxx.tar 然后，再用 tar xvf xxx.tar来解包。

tar.gz安装与卸载

tar.gz源代码包安装方式：
1、找到相应的软件包，比如soft.tar.gz，下载到本机某个目录；

2、打开一个终端，使用命令：su –转换成root用户；

3、cd soft.tar.gz所在的目录；

4、tar -xzvf soft.tar.gz //一般会生成一个soft目录

5、cd soft

6、./configure --prefix=/usr/local/soft(指定安装目录)

7、make

8、make install

卸载：用cd 命令进入编译后的软件目录，即安装时的目录

执行反安装命令：make uninstall或 手动删除

A Primer on Using LaTeX in Jupyter Notebooks

http://data-blog.udacity.com/posts/2016/10/latex-primer/

有道云笔记网页版markdown插入图片

１．建议一个专门存放图片的文件夹

２．在这个文件夹中建立一个普通笔记，将图片上传（直接粘贴）到这个页面

３．分享这个页面，查看分享，在弹出的新页面中找到对应的图片，直接右键，选择复制该图片的地址

４．在markdown的界面中输入｀![](图片地址）｀就ＯＫ了

5.如果不差钱，可以开通会员，直接上传

有道云笔记网页版markdown 插入公式

插入公式示例：

｀｀｀math
E = mc^2

\sum_{i=0}^n i^2 = \frac{(n^2+n)(2n+1)}{6}

P_1

a^2
｀｀｀

格式和　MathJax: LaTeX 差不多，只不过将$$ 换成了：

｀｀｀math
｀｀｀

MathJax: LaTeX

https://math.meta.stackexchange.com/questions/5020/mathjax-basic-tutorial-and-quick-reference

护眼软件　redshift redshif-gtk

https://github.com/jonls/redshift

闹钟

打开 Ubuntu 终端，我们要安装的就是那个 alarm-clock-applet

手机翻墙软件

https://github.com/XndroidDev/Xndroid

查看已安装软件的位置和信息（通过apt-get的方式）

apt-get install安装目录是包的维护者确定的，不是用户

dpkg -L 软件名

删除没用的deb包

/var/cache/apt/archives是apt-get方式下载的deb包
可以通过sudo apt-get clean删除deb包

动态链接库的配置问题

相关链接：https://blog.csdn.net/farmwang/article/details/72877810
编辑文件，把库的路径添加到ld.so.conf文件中

sudo vim /etc/ld.so.conf

配置完成后，执行一下命令，是文件立即生效

$ sudo ldconfig

Linux下环境变量配置方法梳理（.bash_profile和.bashrc的区别）

~/.bash_profile: 每个用户都可使用该文件输入专用于自己使用的shell信息,当用户登录时,该文件仅仅执行一次!默认情况下,他设置一些环境变量,执行用户的.bashrc文件(??).

~/.bashrc: 该文件包含专用于你的bash shell的bash信息,当登录时以及每次打开新的shell时,该该文件被读取.

/etc/profile: 此文件为系统的每个用户设置环境信息,当用户第一次登录时,该文件被执行.并从/etc/profile.d目录的配置文件中搜集shell的设置.

~/.bashrc: 该文件包含专用于你的bash shell的bash信息,当登录时以及每次打开新的shell时,该该文件被读取.

~/.bash_logout: 当每次退出系统(退出bash shell)时,执行该文件.

另外,/etc/profile中设定的变量(全局)的可以作用于任何用户,而~/.bashrc等中设定的变量(局部)只能继承/etc/profile中的变量,他们是"父子"关系.

KETTLE_HOME=/path/to/dir
export KETTLE_HOME

注意：配置好环境变量后，要记得export输出这个变量，否则如下source后无效！
[app@test ~]$ source .bashrc //使之生效

安装tmux

tmux（github)
https://github.com/tmux/tmux

linux 下安装软件tar.gz, rpm,deb的方法:
http://blog.chinaunix.net/uid-23781137-id-3455554.html

第一部分：搞定.tar.gz

　　1.首先，使用tar -xzvf来解开这个包，如：
　　#tar -xzvf apache_1_3_6_tar.gz
　　这样就会在当前目录中创建了一个新目录(目录名与.tat.gz包的文件名类似），用来存放解压了的内容。如本例中就是apache_1.3.6

　　2.进入这个目录，再用ls命令查看一下所包含的文件，如：
　　#拟定cd apache_1.3.6
　　#ls
　　你观察一下这个目录中包含了以下哪一个文件：configure、Makefile还是Imake。
1）如果是configure文件,就执行：
　　#./configure 
　　#make
　　#make install
2）如果是Makefile文件,就执行：
　　#make
　　#make install
3）如果是Imake文件,就执行：
　　#xmkmf
　　#make
　　#make install

https://www.jianshu.com/p/cece3a18723d(遇到的问题）
安装两个依赖包

tmux depends on libevent 2.x. Download it from:

    http://libevent.org

It also depends on ncurses, available from:

    http://invisible-island.net/ncurses/

To build and install tmux from a release tarball, use:

    $ ./configure && make
    $ sudo make install

tmux can use the utempter library to update utmp(5), if it is installed - run
configure with --enable-utempter to enable this.

To get and build the latest from version control:

    $ git clone https://github.com/tmux/tmux.git
    $ cd tmux
    $ sh autogen.sh
    $ ./configure && make

Tmux: Error While Loading Shared Libraries: libevent-2.0.so.6（遇到的错误）

export DIR="$HOME/local"
export LD_LIBRARY_PATH=$LD_LIBRARY_PATH:$DIR/lib
./configure --prefix=$DIR CFLAGS="-I$DIR/include" LDFLAGS="-L$DIR/lib"
make
make install

https://blog.csdn.net/m0_37170593/article/details/78892913(关于第三行的解释./configure ...）

eport LD_LIBRARY_PATH的使用

LD_LIBRARY_PATHLinux环境变量名，该环境变量主要用于指定查找共享库（动态链接库）时除了默认路径之外的其他路径。

https://www.cnblogs.com/wainiwann/p/4210343.html
'.zshrc'需要添加：

export DIR="$HOME/local"
export LD_LIBRARY_PATH=$LD_LIBRARY_PATH:$DIR/lib

以便每次运行zsh时，就把LD_LIBRARY_PATH的路径添加到当前shell中。

查看当前shell的值

单独查看PATH环境变量

echo $PATH

可用 export 命令查看PATH值

使用which

which命令的原理：在PATH变量指定的路径中，搜索某个系统命令的位置，并且返回第一个搜索结果。也就是说，使用which命令，就可以看到某个系统命令是否存在，以及执行的到底是哪一个位置的命令。

tmux内的复制和粘贴

http://jasonwryan.com/blog/2011/06/07/copy-and-paste-in-tmux/

Ctrlt+a,Escape   # enter copy mode
# move cursor to the start or end of the desired text string
v                        # to activate highlighting
# move cursor to cover the requisite string
y                        # to capture the string
q                        # exit copy mode
Ctrlt+a,p       # put/paste the text in the desired location

vim 与系统粘贴板互通

在命令行下输入命令：vim --version | grep clipboard
看一下输出结果中clipboard前面是+还是-，如果是+，这就意味着vim是可以与系统共享剪切板的

进入可视模式，v,选择需要选中的文字
在vim中，将文字放入系统粘贴板：

" + y
从系统粘贴板中提取文字到vim中：

" + p

tmux problem

Using this works for me:

TMUX= tmux new-session -d -s name
tmux switch-client -t name
The TMUX= on the first line is required so tmux doesn't throw a sessions should be nested with care, unset $TMUX to force message.

tmux2.8与系统粘贴板互通

参考：https://unix.stackexchange.com/questions/131011/use-system-clipboard-in-vi-copy-mode-in-tmux

https://blog.csdn.net/anribras/article/details/53965718

setw -g mode-keys         vi    # 进入复制模式的时候使用 vi 键位（默认是 EMACS）
unbind [
bind Escape copy-mode
unbind p
bind p paste-buffer
bind -Tcopy-mode-vi v send -X begin-selection
#bind -Tcopy-mode-vi y send -X copy-selection

bind -T copy-mode-vi y send-keys -X copy-pipe-and-cancel "xclip -i -f -selection primary | xclip -i -selection clipboard"

c+a,escape先进入可视模式,v选择文本，y将文本通过xclip输入到系统粘贴板

tmux2.1与系统粘贴板互通

bind-key -t vi-copy y copy-pipe 'xclip -selection clipboard >/dev/null'

参考：https://unix.stackexchange.com/questions/131011/use-system-clipboard-in-vi-copy-mode-in-tmux

https://blog.csdn.net/anribras/article/details/53965718

整个配置文件如下：

#send prefix
set-option -g prefix C-b
#unbind-key C-b
bind-key C-b send-prefix

# Use Alt-arrow keys to switch panes
bind -n M-Left select-pane -L
bind -n M-Right select-pane -R
bind -n M-Up select-pane -U
bind -n M-Down select-pane -D

# Shift arrow to switch windows
bind -n S-Left previous-window
bind -n S-Right next-window

# Mouse mode
set -g mouse on
# Set easier window split keys
bind-key v split-window -h
bind-key h split-window -v

#vi
setw -g mode-keys vi
unbind [
bind Escape copy-mode
unbind p
bind p paste-buffer
bind-key -t vi-copy 'v' begin-selection
bind-key -t vi-copy y copy-pipe 'xclip -selection clipboard >/dev/null'
# Easy config reload
bind-key r source-file ~/.tmux.conf \; display-message "tmux.conf reloaded"

shutdown over ssh

这是关机命令，在服务器上不要用，用who可以查看系统中用户的登录情况
You can try this command over SSH:

sudo poweroff
If you want to just send this command over SSH and authenticate in one go, append the command to the regular SSH command:

ssh -t <options> <user>@<hostname> sudo poweroff

ssh remote login

https://www.digitalocean.com/community/tutorials/how-to-use-ssh-to-connect-to-a-remote-server-in-ubuntu#conclusion
ssh remote_username@remote_host

ssh jucic@218.197.199.222

ssh qy@218.197.199.222

可以使用图形：ssh qy@218.197.199.222 -X

tmux查看版本号

tmux -V

tmux常用命令

https://gist.github.com/ryerh/14b7c24dfd623ef8edc7

启动新会话：
tmux [new -s 会话名 -n 窗口名]
Detach 会话:
prefix+d
恢复会话：
tmux a [-t 会话名]
列出所有会话：
tmux ls

tmux会话

:new<回车>  启动新会话
s           列出所有会话
$           重命名当前会话

tmux调整窗口排序

swap-window -s 3 -t 1  交换 3 号和 1 号窗口
swap-window -t 1       交换当前和 1 号窗口
move-window -t 1       移动当前窗口到 1 号

窗格（分割窗口）

%  垂直分割
"  水平分割
o  交换窗格
x  关闭窗格
⍽  左边这个符号代表空格键 - 切换布局
q 显示每个窗格是第几个，当数字出现的时候按数字几就选中第几个窗格
{ 与上一个窗格交换位置
} 与下一个窗格交换位置
z 切换窗格最大化/最小化

conky 在桌面显示系统的cpu 内存等信息

http://blog.sina.com.cn/s/blog_69e5d8400102vr0x.html
http://www.junauza.com/2009/03/installset-up-conky-on-ubuntu.html

查看nvidia GPU的信息

nvidia-smi

cuda 的版本

cat /usr/local/cuda/version.txt

change the default shell

chsh -s $(which zsh)

anaconda3 path of server

export PATH=/home/qy/anaconda3/bin:$PATH

source activate gluon
source deactivate

删除

# vim /etc/apt/sources.list
可以先将光标滚动到文件末尾使用命令
:1,.d
即删除从第一行到当前行，清空文件内容，然后 :wq 保存
"."当前行 ，"1,."表示从第一行到当前行 ，"d"删除

登入server 端口映射

ssh -L8008:localhost:8888 qy@218.197.199.222 -X

Ubuntu 镜像使用帮助

https://mirror.tuna.tsinghua.edu.cn/help/ubuntu/

清华大学开源软件镜像站

https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/

logout ssh

法1：Ctrl+D
法2：输入 logout

终端打开文件管理器

在linux下开发时，使用最多的是终端，在某些情况下，想通过终端快速打开图形化的文件管理器，来管理当前目录，我们可以使用如下命令：
#nautilus . 
顺便说一下，在windos下使用 explorer .  
在mac os下使用 open  

前后台进程切换

https://blog.csdn.net/qq_36275734/article/details/82830669

fg、bg、jobs、&、ctrl + z命令

screen 窗口管理器常用操作

https://blog.csdn.net/qq_36275734/article/details/82832722

https://www.tecmint.com/screen-commahaond-examples-to-manage-linux-terminals/

建立不同的会话：每建一个，然后detach ,然后再建，reattach(重新链接）输入会话的id比较好

创建会话：c+a -S [screen-name] 
-m 　即使目前已在会话中的screen会话，仍强制建立新的screen会话
查看所有会话：screen –ls
Reattach 会话：screen –r [screen-name]
Detach 会话: screen –d [screen name（id)]
ctrl + a + d：detach当前会话
ctrl + a + c：创建新窗口（create）
ctrl + a + w: 列出所有窗口
ctrl + a + A: 窗口重命名
ctrl + d：退出（关闭）当前窗口

tmux ssh 远程连接时访问本地系统粘贴板的方法

https://medium.freecodecamp.org/tmux-in-practice-integration-with-system-clipboard-bcd72c62ff7b

https://hackernoon.com/tmux-in-practice-copy-text-from-remhttps://blog.csdn.net/YuZhiHui_No1/article/details/44564963ote-session-using-ssh-remote-tunnel-and-systemd-service-dd3c51bca1fa

其他的方法：
在.tmux.conf中关闭Mouse mode，就OK

set -g mouse on

在命令终端，可以进行复制粘贴操作，有多个窗口时可以快捷键，c+b+z进行最大化，然后复制粘贴

编辑文件时，在vim中，也可以打开gedit图形界面（比较慢)，可以按c+c``c+v进行复制粘贴操作

packages in environment at /home/qy/anaconda3:

conda list --show-channel-urls

列出anaconda中环境的路径

conda info -e

anaconda创建环境、删除环境、激活环境、退出环境

Anaconda创建环境：
conda create -n [name] python=3.6 
删除环境（不要乱删啊啊啊）
conda remove -n [name] --all
激活环境
source activate [name]
退出环境
source deactivate

如何更改linux文件的拥有者及用户组(chown和chgrp)

https://blog.csdn.net/hudashi/article/details/7797393

ananconda 安装nb_conda，解决jupyter notebook中环境的选择

https://my.oschina.net/flyrobin/blog/1546363
qy@BMEserver [08:42:05 AM] [~/anaconda3/bin]
-> % ./conda install nb_conda
好像conda和pip是差不多的。

cuda ImportError: libcublas.so.9.0: cannot open shared object file

https://blog.csdn.net/ksws0292756/article/details/80034086

conda 前面不能用sudo ,可以直接找到conda命令的路径

在安装anaconda的时候，不要用sudo,否者安装的文件都是root的文件

sudo: conda: command not found
可以使用：
sudo path/to/conda install xxx

github markdown(简书等）插入超链接和网络图片

[要显示的文字](链接的地址)
[百度](https://www.baidu.com/)

叹号! + 方括号[ ] + 括号( )
在方括号里可以加入一些 标识性的信息
![](http://upload-images.jianshu.io/upload_images/1483901-4fc7e179642197ff.gif?imageMogr2/auto-orient/strip)

百度

百度