特征工程(Feature Engineering)是机器学习中的重要环节。在传统的项目中,百分之七十以上的时间都花在了预处理数据上(Data Preprocessing),其中特征工程消耗了很多时间。
一般来说,特征工程涵盖的内容非常广泛,包括从缺失值补全、特征选择、维度压缩,到对输入数据的范围进行变换(Data Scaling)等。举个简单的例子,一个K-近邻算法的输入数据有两个特征 {X_1,X_2} ,但 X_1 这个特征的取值范围在 [0,1] 而 X_2 的范围在[-1000,1000] 。不可避免的,K-近邻的结果取决于距离,那么很容易被取值范围大的特征,也就是此处的 X_2 所“垄断”。在这种情况下,把 {X_1,X_2} 的取值调整到可比较的范围上就成了必须。常见的做法有归一化或者标准化,此处不再赘述,可以参考[1]。为了简化内容,本文中的例子仅以归一化作为唯一的特征工程。今天主要说的是:特征工程中的面临的进退两难。
1. 如何保证 训练集、测试集、预测数据 有相同的输入?
以刚才的例子为基础,我们把所有数据按照70:30的比例分为训练集和测试集,并打算使用K-近邻进行训练。那么一个令人困扰的问题是,对训练集的特征做归一化后,测试集的特征怎么办?这是一个非常关键的问题,因为训练集特征归一化后,测试集的特征范围可能就不同了,因此模型失效。一般有几种思路:
方法1:把训练集和测试集合在一起做归一化,这样特征范围就统一了。之后用训练集做训练,那测试集做测试。但很明显的,在训练模型时,不应该包括任何测试集的信息。这种做法会导致存在人为偏差的模型,不能用。
方法2:对训练集单独做归一化,之后对测试集单独做归一化。这种看法看似也可以,重点在于数据量以及数据的排列顺序。在数据量大且数据被充分打乱的前提下,这种做法是可行的。但换句话说,如果有这样的前提假设,那么方法1的结论也是可行的。
方法3:对训练集先做归一化,并保留其归一化参数(如最大、最小值),之后用训练集的归一化参数对测试集做处理。这种做法看似是可以的。但风险在于数据量有限的前提下,训练集的参数会导致测试集的结果异常,如产生极大或者极小的数值。
其实不难看出,从某种意义上说,三种做法是等价的。在数据量大且充分打乱的前提下,训练集和验证集有相同的分布假设,因此用任意一种其实差别不大。然而这样的假设过于乐观,且我们在真实情况下应该只有{训练集+1个测试数据},因此方法2是明显不行的。
于是似乎方法1和方法3都可以。但其实不然,方法1常常被认为是错误的操作,原因是在训练阶段引入了测试数据,这属于未知数据。即使仅仅引入了1个测试数据,如果取值非常极端,依然会导致输出范围有较大的波动。其次,如果对于每一个测试数据都需要用整个训练集来归一的话,那么运算开销会非常大。
那么似乎备选的只有方案3,即保留验证集上的归一化参数,并运用于测试集。这样的做法看似可以,但有不少风险:
不是每种特征工程都可以保存参数,很多特征工程是非常繁复的。
如果测试集数据和训练集数据有很大的差别,那么用测试集的参数会产生异常数据。
2. 可能的解决方案
在模型评估阶段,如果我们假设拥有大量数据,且充分打乱其顺序。那么在划分训练集和测试集前,可以对整体数据进行统一的特征工程。不难看出,这和统计学的大数定理有异曲同工之妙。这种做法是最为高效的,需要的运算量最小。而将“测试数据”暴露给训练模型的风险也并不大,因为大数据量使得分布比较稳定,可以忽略。换个角度来看,当数据量非常大的时候,使用其他方法进行特征工程的开销会过大,不利于模型评估。因此,在模型评估阶段,如果符合以上假设,可以用这种方法(也就是上文的方法1)。但退一步说,如果满足这个条件,那么方法3也是等价的。
在预测阶段,每次假设我们只有1个测试点,那么最佳方案还是保存训练集上特征工程的参数或者模型,并直接用于未知数据的特征工程(也就是上文的方法3)。
但在预测阶段,一个一个数据的预测是非常昂贵的,我们一般会做“批处理”(batch operation)。换句话说,就是攒够一定量的预测数据后统一进行预测。在这种情况下,我们:
利用方法3,按照顺序对每个训练数据进行处理
利用方法1,风险在于(方法1)会影响训练数据且需要重新训模型
利用方法2,此时较为稳妥。在批的尺寸较大,且与训练数据分布相同(接近)时,效果应该与方法3一致,但效率可以得到提升
3. 总结
这篇文章的重点是:“特征工程虽然重要,但极容易在使用中带来风险。”比如在训练时同时误用了测试数据进行特征工程,也叫做数据泄露(data leakage)。但数据泄露其实也是个伪命题,当数据量大且分布相同时,使用哪一种方法得到结果应该都近似等价,而更重要的是运行效率。分类讨论的话,方法1、2、3都有可能是适合的方法。
但我们依然希望能避免类似的风险,因此尽量避免不必要的特征工程,有以下建议:
选择对于特征学习能力强的模型,在数据量允许的情况下可以选择深度学习
避免不必要的特征工程,数据范围比较良好的情况下省略某些特征工程
优先选择对于特征工程要求低的模型,如xgboost等
除此之外,特征工程中还有很多其他风险。比如测试集中出现了训练集中未出现的类别。如果此时做独热编码(one-hot encoding),那么就会出现bug,除非单独赋予一个类别叫做“未知”。同时,储存训练集中的特征工程参数有时候是非常复杂的,有时候甚至会带来过大储存压力,导致模型失效。
因此,特征工程不是万能药,自动的特征抽取模型更加鲁棒和稳定。对特征进行处理时,必需要有一万分的小心,不然很容易出现意想不到的“惊喜”或者“惊吓”。