记录在Ubuntu 16.04上安装OpenCV的步骤，并分别安装Python 2和Python 3的绑定。
注：Ubuntu 16.04系统默认安装了两个Python版本：Python2核Python3，默认的版本还是Python2。本文安装的OpenCV同时支持这两个版本。
1 安装OpenCV依赖
升级系统：
$ sudo apt-get update
$ sudo apt-get upgrade
安装基本编译工具：
$ sudo apt-get install build-essential cmake pkg-config
由于OpenCV是计算机视觉库，总需要加载一些图像文件（ JPEG, PNG, TIFF）。使用下面命令安装一些必要的图像库：
$ sudo apt-get install libjpeg8-dev libtiff5-dev libjasper-dev libpng12-dev
除了图片之外，OpenCV还要处理视频文件。使用下面命令安装一些视频编解码库：
$ sudo apt-get install libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-dev libv4l-dev
$ sudo apt-get install libxvidcore-dev libx264-dev
OpenCV的GUI模块highgui依赖Gtk。安装gtk库：
$ sudo apt-get install libgtk-3-dev
下面安装一些可以提高OpenCV性能的库，如矩阵操作：
$ sudo apt-get install libatlas-base-dev gfortran
安装Python2和Python3的开发库：
$ sudo apt-get install python2.7-dev python3.5-dev
2 下载OpenCV源码
目前OpenCV的最新稳定版是3.1.0，你可以去Github OpenCV项目主页查看最新版本。
$ cd ~
$ wget -O opencv.zip https://github.com/Itseez/opencv/archive/3.1.0.zip
$ unzip opencv.zip
下载和OpenCV版本对应的opencv_contrib（一些扩展功能和non-free代码）：
$ wget -O opencv_contrib.zip https://github.com/Itseez/opencv_contrib/archive/3.1.0.zip
$ unzip opencv_contrib.zip
注意：opencv和opencv_contrib的版本要一致。
3 创建Python虚拟环境
虚拟环境可以保持Python开发环境的干净整洁，强烈建议使用虚拟环境。
首先安装pip：
$ wget https://bootstrap.pypa.io/get-pip.py
$ sudo python get-pip.py
$ rm get-pip.py
安装virtualenv：
1
$ sudo pip install virtualenv virtualenvwrapper
在~/.bashrc文件中添加如下环境变量：
export WORKON_HOME=$HOME/.virtualenvs
source /usr/local/bin/virtualenvwrapper.sh
使环境变量生效：
$ source ~/.bashrc
创建Python虚拟环境：
$ mkvirtualenv cv2 -p python2 # python 2
$ mkvirtualenv cv3 -p python3 # python 3
切换工作目录：
$ workon cv2/cv3
分别在cv2、cv3虚拟环境安装numpy：
$ pip install numpy
4 编译OpenCV
激活要安装的Python虚拟环境：
$ workon cv[2/3] # Python2->cv2 Python3->cv3
编辑OpenCV：
$ cd ~/opencv-3.1.0/
$ mkdir build
$ cd build
$ cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=RELEASE \
-D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local \
-D INSTALL_PYTHON_EXAMPLES=ON \
-D INSTALL_C_EXAMPLES=OFF \
-D OPENCV_EXTRA_MODULES_PATH=~/opencv_contrib-3.1.0/modules \
-D PYTHON_EXECUTABLE=~/.virtualenvs/cv[2/3]/bin/python \ # 使用cv2或cv3替换cv[2/3]
-D BUILD_EXAMPLES=ON .. # 我在编译例子时遇到错误，把它改为OFF通过
编译：
$ make
安装：
$ sudo make install
$ sudo ldconfig
5 完成OpenCV的安装
Python 2.7：
OpenCV模块位于/usr/local/lib/python-2.7/site-packages/目录。
创建链接：
$ cd ~/.virtualenvs/cv2/lib/python2.7/site-packages/
$ ln -s /usr/local/lib/python2.7/site-packages/cv2.so cv2.so
Python 3.5：
OpenCV模块位于/usr/local/lib/python3.5/site-packages/目录。
为Python3编译的模块名字不是cv.so，而是cv2.cpython-35m-x86_64-linux-gnu.so，系统不同名字也不同。重命名：
$ cd /usr/local/lib/python3.5/site-packages/
$ sudo mv cv2.cpython-35m-x86_64-linux-gnu.so cv2.so
创建链接：
$ cd ~/.virtualenvs/cv/lib/python3.5/site-packages/
$ ln -s /usr/local/lib/python3.5/site-packages/cv2.so cv2.so
测试安装：
$ cd ~
$ workon cv3／cv2
$ python
Python 3.5.2 (default, Jul 5 2016, 12:43:10)
[GCC 5.4.0 20160609] on linux
Type "help", "copyright", "credits" or "license" for more information.
>>> import cv2
>>> cv2.__version__
'3.1.0'
>>>
安装完成。
我在编译OpenCV时遇到的错误（BUILD_EXAMPLES=OFF）：
[ 82%] Linking CXX executable ../../bin/cpp-example-stereo_match
/usr/lib/gcc/x86_64-linux-gnu/5/../../../x86_64-linux-gnu/crt1.o: In function `_start':
(.text+0x20): undefined reference to `main'
collect2: error: ld returned 1 exit status
samples/cpp/CMakeFiles/example_stereo_match.dir/build.make:135: recipe for target 'bin/cpp-example-stereo_match' failed
make[2]: *** [bin/cpp-example-stereo_match] Error 1
CMakeFiles/Makefile2:20549: recipe for target 'samples/cpp/CMakeFiles/example_stereo_match.dir/all' failed
make[1]: *** [samples/cpp/CMakeFiles/example_stereo_match.dir/all] Error 2
Makefile:160: recipe for target 'all' failed
make: *** [all] Error 2
其它安装OpenCV的方法
1）安装Ubuntu默认仓库中的OpenCV：
$ sudo apt install libopencv-dev python-opencv
# 版本旧，不支持Python3。
2）使用OpenCV安装脚本：
$ wget https://github.com/milq/scripts-ubuntu-debian/blob/master/install-opencv.sh
$ bash install-opencv.sh
