感情，是人内心的各种的感觉、思想和行为的一种综合的心理和生理状态，是对外界刺激所产生的心理反应，以及附带的生理反应。如：喜、怒、哀、乐等，感情是个人的主观体验和感受，常跟心情、气质、性格和性情有关。
感是思维概念，是感觉，情是依托依赖。思想的相互依赖就是感情。感情是对一系列主观认知经验的通称，是多种感觉、思想和行为综合产生的心理和生理状态。最普遍、通俗的情绪有喜、怒、哀、惊、恐、爱等，也有一些细腻微妙的情绪如嫉妒、惭愧、羞耻、自豪等。情绪常和心情、性格、脾气、目的等因素互相作用，也受到荷尔蒙和神经递质影响。无论正面还是负面的情绪，都会引发人们行动的动机。尽管一些情绪引发的行为看上去没有经过思考，但实际上意识是产生情绪重要的一环。
查尔斯·达尔文在1872年写过一本《人与动物的感情表达》。达尔文认为，情绪帮助动物们适应环境。表达情绪和表现动物的身体特点有同样作用，例如，狗在地盘被侵略的时候愤怒狂吠，让敌人认为它比实际上更具有攻击性。达尔文认为，情绪大多有目的性，因此是自然选择的产物。
为了生存，人类必须探索环境（好奇）、吐出不小心吃的异物（恶心）、建立社会关系（信任）、避免伤害（恐惧）、繁衍（爱）、战斗（愤怒）、寻求帮助（哭泣）、重复做对自己有利的事（欢乐）。在原始人类的日常生活中，情绪可以让人类自动趋利避害，做出更利于生存的选择。尽管愤怒看起来没什么好处，但在原始部落里，可以让一个人被人害怕并建立起威望。羞耻和骄傲可以促使一个人维护自己的社会地位。
在社会生活上，情绪帮助我们：
与其他人交流感情（如婴儿不会说话也能成功交流）。影响其他人对我们的态度。表示善意（如不是出于喜悦，只是礼貌性的微笑）。
数理情感学认为，根据价值的主导变量的不同，情感可分为欲望、情绪与感情。当主导变量是人的品质特性时，人对事物所产生的情感就是欲望。当主导变量是环境的品质特性时，人对事物所产生的情感就是情绪。当主导变量是事物的品质特性时，人对事物所产生的情感就是感情。
情绪，是对一系列主观认知经验的通称，情绪可以被分类为与生俱来的“基本情绪”和后天学习到的“复杂情绪”。基本情绪和原始人类生存息息相关，复杂情绪必须经过人与人之间的交流才能学习到，因此每个人所拥有的复杂情绪数量和对情绪的定义都不一样。
欲望，是人性的组成部分，是人类与生俱来的。它是本能的一种释放形式，构成了人类行为最内在与最基本的根据与必要条件．在欲望的推动下，人不断占有客观的对象，从而同自然环境和社会形成了一定的关系。通过欲望或多或少的满足，人作为主体把握着客体与环境，和客体及环境取得同一。在这个意义上，欲望是人改造世界也改造自己的根本动力，从而也是人类进化、社会发展与历史进步的动力。
本来，就主体存续而言，对肯定或否定的状态变化作出评价的主观的现象。但因为同时也产生身体的表现，所以生物学上就有可能对此进行研究，客观地考察感情的发生、经过的条件及其机制。感情状态变化较弱而持续的称心情（mood），比较强而且急剧的称激动或情绪（emotion，喜、悲、恐、怒、惊等）。因为激动有一定的统一过程，此时身体有显著变化，所以对人以外的许多动物也容易进行生物学的研究，亦即激动时。
行为方面：
例如肌肉变得不能随意地运动，或不随意地哆嗦，出现平时看不到的混乱状态。
因此，作为生物学上研究激动的手段。对人除了进行表情、姿势等肌肉反应的观察外，还要测定呼吸、脉搏、血压、脑电波以及皮肤所产生的电阻等情况，最后一项特别灵敏，对激动现象的精密分析非常有效。这种现象被认为是因植物神经中枢和交感神经的兴奋，引起皮肤的分泌腺细胞（汗腺、粘液腺）的离子透性增大，以及由分泌物本身的电传导所致，所谓“测谎器”就是依据此理。
男女的情欲有四个层次，这四个层次本质是一样的，但是程度有差别。
第一层次是色。也就是贪着外在的美貌。
第二层次是情。所谓情是两个人心灵有了沟通点，不管任何沟通点，都会产生情。不但情侣之间如此，朋友之间也是这样。所以，有时专家建议夫妻或伴侣之间要找共同的爱好，其实就是找沟通点，也就是感情的培养。
第三层次是爱。爱已经是一种执着，就是不管你爱不爱我，反正我爱你！这跟情是不一样的，它是不需要沟通的。
第四层次是欲。淫欲是生理的反应，比较污浊，不管有没有色、情、爱，它只是一种须要解决的心理反应。
这四个层次，就是情侣之间互相贪恋的情感。
定义
1、心理学对于“情感”的定义。
心理学把情感定义为：“人对客观现实的一种特殊反映形式，是人对于客观事物是否符合人的需要而产生的态度的体验。”
2、对于“情感”定义的转换。
从这个心理学定义可以了解到：情感是一种主观体验、主观态度或主观反映。属于主观意识范畴，而不属于客观存在范畴。辩证唯物主义认为，任何主观意识都是人对客观存在的反映，情感是一种特殊的主观意识，必定对应着某种特殊的客观存在，问题的关键在于能否找到这种特殊的客观存在。
