桑丘潘沙是一个农夫，他被堂吉诃德以海岛总督之职诱来当他的侍从。
他满脑子都是功利，实际的考虑。只想着跟唐吉诃德，能够封官加爵，让全家享荣华富贵。他一路上跟着唐吉诃德，从来不亏欠自己的口福。遇到战事，没有吩咐他就远远的躲开，有战利品的时候他跑的比谁都快，同时还时时的提醒唐吉诃德兑现诺言。堂吉诃德向他谈理想，谈骑士道犹如对牛弹琴，但是桑丘除了胆小怕事，目光短浅，贪小便宜之外，也朴实善良，忠心耿耿，有同情心和正义感，有应对日常生活的经验和智慧。
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这个形象是封建宗法时代小户农民的典型。
整篇小说中桑丘的形象还有发展的特点。在游侠的过程中，他逐渐受到了堂吉诃德，崇高品质和理想的影响。价值观上与堂吉诃德有趋同的倾向。性格上则与唐吉诃德够成互补，成为一对真正的游侠搭档。他人生最辉煌的时刻，是在"海岛"任"总督"时的机智断案。他把堂吉诃德满脑子的幻想变成了现实，这显示商丘的思想境界已然超越了他所属社会阶层的局限。这就是他人物形象的重要意义。
桑丘形象还对堂吉诃德的形象起了烘托和映衬的作用，增加了小说的喜剧性。
