声明: 本人作为初学者,以笔记的方式记录学习内容,如果错误的地方欢迎大家指正批评,谢谢!
本机的开发环境为 MacOS Python3.6
windows 下的开发步骤可能略有不同
UART 简介
UART (Universal Asynchronous Receiver/Transmitter)通用异步收发器,UART作为异步串口通信协议的一种,工作原理是将传输数据的每个字符一位接一位地传输。
具体原理可以参考其他专业的博客内容
该视频可以快速了解,值得一看https://www.bilibili.com/video/BV1f7411G7qc?from=search&seid=17866015625458806359
基本设计思路
使用esp8266 发送控制信息至 电脑 电脑端接收做出相应
可以将任务分为两部分:
- 单片机发送数据
使用的包: machine.UART
https://docs.micropython.org/en/latest/library/machine.UART.html#machine-uart 官方文档地址
2.电脑接收数据
使用的包: pySerial
https://pythonhosted.org/pyserial/pyserial_api.html#serial.STOPBITS_TWO官方文档地址
需要使用pip 命令进行安装
pip install pySerial
主要问题
1. esp8266 使用microPython 不可使用自带的Microusb进行UART的数据传输
为了将开发板链接至电脑,需要单独购买UART转 USB 转换器
⚠️转接器上的芯片不一,需要根据对应型号安装驱动,此类方法与上一篇中类似不再赘述.
2. esp8266有两个 UART 可用。但只有UART0 是双向的,而接收UART0中的数据时会接收到 print(" ")中的数据
UART0 位于引脚 1 (TX) 和 3 (RX) 上。UART0 是双向的,默认情况下用于 REPL。UART1 位于引脚 2 (TX) 和 8 (RX) 上,但引脚 8 用于连接闪存芯片,因此 UART1 仅用作 TX。当 UART0 连接到 REPL 时,UART(0) 上的所有传入字符都会直接进入 stdin,因此 uart.read() 将始终返回 None。如果需要从 UART(0) 读取字符,同时也用于 REPL(或分离、读取、然后重新连接),请使用 sys.stdin.read()。分离后,UART(0) 可用于其他目的。
要将 REPL 与 UART0 分离,请使用:
import uos
uos.dupterm(None, 1)
⚠️注意:如果在 REPL 启动时(硬复位或软复位)任何 dupterm 插槽中都没有对象,则 UART(0) 将自动连接。没有这个,在没有 REPL 的情况下恢复电路板的唯一方法是完全擦除和重新刷新(这将安装附加 REPL 的默认 boot.py)。
实现过程
1. 接线
GND - GND
TXD - RXD
RXD - TXD
2.单片机程序:
from machine import UART
import time
def run():
#print('demo UART') 使用UART(0)尽量不要写print语句
uart = UART(0, baudrate=9600) #波特率设置为9600
while 1:
uart.write("hello" + '\n')
time.sleep(2)
3.接收程序:
import serial
print("getComMessage")
ser = serial.Serial( #下面这些参数根据情况修改 port 为UART 转usb在电脑中识别的设备名 波特率注意统一 都为 9600
port='/dev/tty.usbserial-A10KFSYA',
baudrate=9600
)
count = 1
while 1:
# a = "a".encode("utf-8")
# ser.write(a)
b = ser.readline() # read a string from port
b = b.decode("utf-8")
print(str(count)+b)
count = count + 1