中国自动驾驶上市&未上市公司榜单
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2021年自动驾驶赛道融资规模达700亿元，独角兽企业至少有40家
本文根据公开数据，梳理出国内主要自动驾驶公司的估值（或市值）。数据显示，国内自动驾驶独角兽企业（估值超过10亿美元）有40家，其中超级独角兽（估值超过100亿美元）有4家：人工智能厂商商汤科技和造车新势力“蔚小理”，他们均已上市。此外，百度、华为等巨头的自动驾驶条线或部门估值也不低，前者达到400亿美元。
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40家独角兽各显神通，应用市场日益丰富
据零壹智库不完全统计，截至2022年2月底，自动驾驶独角兽估值多集中于10-100亿美元范围之内，业务集中于造车、V2X、ADAS算法以及L4自动驾驶等方向，且其成立时间多在2015年前后。估值进入前10的企业有：蔚来汽车（587亿美元）、小鹏汽车（519亿美元）、理想汽车（353亿美元）、商汤科技（325亿美元）、哪吒汽车（70亿美元）、寒武纪（54亿美元）、滴滴自动驾驶、文远知行、小马智行和Momenta。
表1：自动驾驶独角兽估值/市值榜
注：*表示上市公司；表中不包括百度、华为等公司的自动驾驶条线或部门（数据统计截至2022年2月24日）
从注册地址来看，40家自动驾驶独角兽企业中，北京数量最多，为16家，其次分别是上海8家、深圳4家、广州和苏州各3家。北上广深企业总数量占比达77.5%。
此外，江苏的苏州、南京、常州企业总数量为6家，成绩颇为亮眼。2021年7月，南京正式建成投运的南京智能计算中心已成为当前长三角地区投运的最高算力智能计算中心，苏州近两年来吸引了包括Momenta、智加科技、禾多科技、仙途智能、中科创达等60多家企业，依托经济实力、政策支持、人才储备以及创业生态的加成，江苏正在追赶自动驾驶第一梯队。
图1：自动驾驶企业城市分布情况
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9家准独角兽多维创新，数据积累初具成效
自动驾驶赛道还有一批准独角兽企业，由于估值数据披露较少，本文仅整理出9家，其主营业务相对分散，成立时间多在6年以内。除了禾多科技、易航智能估值超过3亿美元，其余企业估值都在2亿美元之下。
表2：自动驾驶准独角兽估值榜
数据统计截至2022年2月24日
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造车下沉趋势出现，芯片端追赶国际
