图信号与图的拉普拉斯矩阵

图信号处理室离散信息处理理论在图信号领域应用,通过对傅里叶变换、滤波等信号处理基本概念的迁移研究对图信号的压缩、变换、重构等信号处理的基础任务。

一、图信号与图的拉普拉斯矩阵

给定图G=(V,E),V表示图中节点集合,图信号是一种描述V->R的映射,表示成向量形成x=[x1,x2,..Xn]T,xi表示节点vi上的信号强度。

与离散信号不同,图信号是定在节点上的信号,节点与节点之间固有关联结构。
拉普拉斯矩阵是用来研究图结构性质的核心对象,定义如下L=D-A。A是邻接矩阵,是否与邻居相连,自相连为0,不是邻居的为0。D是一个对角矩阵,表示节点的度,如果i=j则为度,如果ij属于边为-1,否则为0。正则化表示为 L_{sym}=D^{-1/2}LD^{-1/2},如果i=j为1, e_{i,j} 属于边为 \frac{-1}{\sqrt{deg(v_i)deg(v_j)}},否则为0。

拉普拉斯算子是n维欧式空间中的一个二阶算子,如果将算子退化到离散二维图像空间,变成了边缘检测算子。拉普拉斯算子描述与中心像素与局部上下左右四邻居像素的差异,这个性质可以用作图像上边缘检测算子。在图信号中,拉普拉斯算子也被用来描述中心节点与邻居节点之间的信号差异。定义非常重要的二次型,TV(x)= x^TLx=\sum_{e_ij \in E}(x_i-x_j)^2,图信号的总变差,标量将各条边上新信号的差值进行嘉禾,刻画了图信号整体上的平滑度。

二、图的傅里叶变换

傅里叶变换是数据信号处理的基石,将信号从时域空间转换到频域空间,频域视角给信号处理带来了极大的便利,围绕傅里叶变换,信号的滤波、压缩、卷积等操作都有了完备的理论定义,为一些实际的工程应用,如信号去躁、压缩、重构等任务提供了理论指导。
假设图G的拉普拉斯矩阵 L \in R^{N*N}
,由于L是一个实对称矩阵,根据实对称矩阵都可以被正交化,可得 L=V \Lambda V^T,V是一个正交矩阵VV^T,特征向量为彼此之间线性无关的单位向量。\lambda_k表示第k个特征向量对应的特征值,对特征值进行降序排列
\lambda_1 <= \lambda_2 ... <= \lambda_N

对于给定的向量x,拉普拉斯的二次型x^Tx=\sum_{e_{ij} \in E}(x_i-x_j)^2 \ge 0,拉普拉斯是一个半正定矩阵,其所有的特征值都大于等于0,且存在上限\lambda_N <= 2

图傅里叶变换对于任意一个在图G上的信号x,图傅里叶变换为

\tilde{x}=\sum_{i=1}^N V_{ki}^Tx_i = <v_k,x>

特征向量为傅里叶基,\tilde{x}是x在第k个傅里叶基上的傅里叶系数,傅里叶基系数本质上是图信号在傅里叶基上的投影,衡量了图信号与傅里叶基之间的相似度,V是正交矩阵,矩阵形式为\tilde{x}=V^Tx,左式乘V,则V\tilde{x}=VV^Tx=Ix=x

于是我们可以用矩阵形式逆傅里叶变换x_k=\sum_{i=1}^NV_{ki}*\tilde x_{i},从线性代数角度,V组成了完备基向量,图G上任意一个图信号可以被表征为这些基向量的线性加权。

特征值等价为频率,特征值越低,频率越低,对应的傅里叶变化越缓慢,相似节点上的信号值趋于一致;特征值越高,频率越高,对应傅里叶变化得越剧烈,相近节点上的信号值高度不一致。

定义好图傅里叶变换后,从频域视角去研究图信号,图信号所有的傅里叶系数合在一起称为该信号的频谱。在一个给定的图中,图信号的频谱等价于一种身份,运用逆傅里叶变换,完整推导出空域中的图信号。

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