创建ros工程文件
mkdir catkin_ws
cd catkin_ws/
mkdir src
cd src/
catkin_init_workspace
其中catkin_ws是你自己喜欢的工程名，可以自行修改。完成上述步骤后，在home目录下的catkin_ws文件夹里的src会看到有文件的生成
回到catkin_ws（你自己设置的工程名目录下）
amov@amov:~/catkin_ws/src$ cd ..
输入下面指令进行编译。
catkin_make
完成后catkin_ws下就会出现编译生成的工程文件
下一步生成install工程文件，输入指令
catkin_make install
创建功能包
格式
catkin_create_pkg<package_name>[depend1][depend2][depend3]
创建功能包
cd ~/catkin_ws/src
catkin_create_pkg test_pkg std_msgs rospy roscpp
编译、设置环境变量、环境变量检查
cd ~/catkin_ws
catkin_make
source~/catkin_ws/devel/setup.bash
echo $ROS_PACKAGE_PATH
catkin_make编译
设置环境变量、环境变量检查
PS：同一个工作空间下，不允许存在同名功能包；不同工作空间下，允许存在同名功能包
