TCP 自己实现的一种检测心跳情况的机制。
基于TCP打开的链接，会伴随一些计时器（timer），有些计时器是用来管理keepalive的，当计时器趋于 0 的时候（一般也就是整个链接链路空闲，没有数据传输的时候），会触发keepalive 端向另一端发送ack （相关参数：tcp_keepalive_time，该参数决定idle时间为多少是发送ack），如果这个ack没有正常的回复，则会触发一个ack探针发送（相关参数：tcp_keepalive_probes，该参数决定发送探针应该发送几次才断掉连接），探针发送频率（相关参数：tcp_keepalive_intvl，每个探针发送间隔时间）决定探针发送速度。当探针发送足够而且没有回复，则TCP协议会关掉这条连接。
相关文档：
http://www.tldp.org/HOWTO/html_single/TCP-Keepalive-HOWTO/
http://www.blogjava.net/yongboy/archive/2015/04/14/424413.html
http://www.cnblogs.com/fengbohello/p/4250177.html
https://hengyunabc.github.io/why-we-need-heartbeat/
