老王带着十几岁的儿子去很远的集市上卖驴。
老王让儿子骑到驴身上，自己牵着走。路上碰见一个老太太，这老太太对小王说：“你小子也老大不小的了，怎么这么不孝顺？你骑驴，却让你爹在地上走。”小王一听，赶紧下了驴，让他爹骑上，他走着。
刚走不远，又碰到一个年轻的妇人，这妇人对老王说:“你这当爹的咋这么不知道疼孩子，你骑驴，却让小孩走着，你也不怕把孩子给累坏了。”老王一听，马上就下来了。两人一商议，干脆都不骑驴了，两人就牵着驴走。
又走不远，又碰到一个年轻的小伙子，小伙子说：“这二人真是傻瓜，明明有驴却不知道骑，反而牵着走。”他们俩听后，二话不说，就赶紧一起骑到了驴身上。
刚走不远，又碰到了一个小姑娘，小姑娘说：“你俩怎么这么心狠，一个小毛驴两人骑，你看把驴给累的直喘粗气，你俩这是虐待动物啊。我要到动物保护协会去告你们。”爷俩一听迅速翻身而下。他们商量了一下，决定抬着驴子走。他俩抬着驴，走得实在太辛苦了，刚走了不远，碰到了一群在路边下棋的人，他们纷纷哈哈大笑，取笑他俩说：“哪里来的这两个傻瓜，有驴子不骑，却抬着走，还真没见过这么傻的人。”这时，这父子俩就犯愁了。这咋办？骑又骑不得，一个人骑别人说，两个人骑别人还说，抬着又说傻。他们往远处看了看，离集市还远着呢。他们又往近处看，发现路边正好有一口井，这父子俩一对眼神，干脆一不做二不休，两人就把驴给推井里去了。
刚推井里，还没有走，就过来几个村妇，呵斥说:“你们怎么干这种缺德事，这井是我们打水的地方，你们把驴丟井里去，这不把我们的井给污染了吗？这样可不行。”爷俩没办法，又只好请了几个人，一起又把驴从井里给弄上来了。驴并没有受什么伤，上来后还挺欢的。但是这爷俩却欢不起来，老王小王坐在井边，垂头丧气的，不知道怎么办才好。
这时候，过来几个刚从集市买了一堆泥鳅小鱼小虾米准备去河边放生的人，他们有男有女，一个个很虔诚的样子。老王灵光一现，几步迎上去问:“请问这附近有没有高人？我有些难事想请高人给指点一二。”其中一中年男子半眯着眼说:“你问我算是问对人了。就在那边第三间房子里，就有一个高人，专门为大家排忧解难。你去向他请教吧。不过你心要诚。你如果心不诚，大师可能看出来，大师可不会理你的。”老王赶紧表态:“我心诚，我可诚心了。”
老王与儿子，三步并作两步，来到大师这里。大师是个六七十岁有仙风道骨的老者，光白胡子就有一尺多长。白胡子大师问他俩有啥事。老王立马把路上的情况，从头到尾，粗略讲了一遍，问白胡子大师，这件事应该怎么办。
白胡子大师，一捋白须，吐了一口仙气，不紧不慢地说:“今天早上，我掐指一算，就知道你俩会牵驴来，此驴与我有缘，这样吧，你俩把驴留在我这里，你俩回家去吧。这样问题不就解决了嘛。”他俩一听，先是千恩万谢，然后就感觉浑身轻松，准备留下驴就走。他俩还没出门，就冲进来一群衙役，用铁链子把白胡子大师脖子给套上，给锁拿走了。衙役说浑身透着仙气的大师是个骗子。老王小王这下傻眼了，就商量，到底该咋弄。还是年轻人机灵，小王说:“爹，我们找块布，把驴全盖上，牵着走，这样别人就看不见驴了。这样不就行了吗？”老王一听，夸赞道:“还是我儿子，铁随我，就这么办了。”
两人弄了块布，盖上驴，牵着，小心翼翼地就往集市走去。
走到一棵大树边的时候，碰上一二十个人，围着一个身材高大的老头，在大树底下好像在开会似的，叽叽喳喳的。这时，突然人群中走过来一个壮汉，一把扯下盖驴的布，说:“我老远看着就感觉蹊跷，原来布底下是一头驴。这么热的天，为什么要给驴身上盖上一块布呢？”
老王只好把前面的事，从头到尾，说了一遍。这个壮汉笑了:“既然是这样，那你把这头驴送给我们师徒吃了得了，我们师徒也已经一天多没吃东西了。这样你也不用再纠结了。”
老王说:“行啊。你们拿去吧。”
这个时候，中间的那个身材高大的老头说话了:“您别听他胡说八道，子路是跟您开玩笑呢。”
老王小王异口同声地说:“我们实在不知道该咋处理了，还真不如就送给你们吃了呢。”
那身材高大的老头说:“那些一路上评判你们的人，都是因为不了解你们的实际情况，而各自站在自己的立场上，进行的评判。你俩是被别人的观点给绑架了。你俩这是活在别人的眼里了！成了为别人而活了。这样可不对。你们应该有自己的主见，你们认为对的，去做就行了，不要受别人的干扰。不是有句话叫，走自己的路，让别人去说吧。这句话，才是至理名言。”
老王突然好像被驴踢了一下那样，打了个激灵，说:“我明白了，谢谢，谢谢。”
老王小王，也不用布盖驴了，走自己的路，让别人去说了。那是，一会儿老王走累了，老王骑一会儿驴，一会儿小王走累了，小王又骑一会儿驴，一会儿驴累了，两人就都不骑，让驴歇会儿。当然，这一路，仍然有人对他们指指点点，连批评加嘲笑。但是，他俩因为已经受了身材高大的老头的点拨，已经不在乎别人的指指点点了，而是心平气和地，就这样一直走到了集市。
爷俩顺利地卖了驴，买了一堆烧饼，就赶紧往回赶。爷俩商量着，回来的时候，如果再碰上那个身材高大的老头，就把烧饼送给他吃，这么好的老头，可是一天多没吃东西了，想想就让人感觉心里怪疼得上的。
紧赶慢赶，又到了那棵大树下，可是树下已经没人了。老王到底也不知道那点拨自己的身材高大的老头是谁，只知道跟他在一起的那个壮汉，叫子路。
