重点3部分 kernel.img system.img recovery.img
在rockdev文件夹下存放了各种版本的固件文件：boot.img misc.img pcba_small_misc.img pcba_whole_misc.img recovery.img system.img upgrade_tool
kernel编译 在kernel文件夹下已经写好了kernel的编译脚本build_kernel.sh 要去看明白理解清楚build_kernel.sh的原理和实现。可以用vim编辑器打开 用 :p! 关闭
先用“./build_kernel.sh”命令执行一遍查看能编译的所有kernel版本，然后选取其中的一种版本（去掉末端的_defconfig）用“。build_kernel.sh xxxx”命令来执行kernel的编译 如“./build_kernel.sh rk3126_m755_v30_hd”则编译出版本为rk3126_m755_v30_hd的kernel,“rk3126_m755_v30_hd”则为"rk_3126_m755_v30_hd_defconfig"去掉“_defconfig”所得到的版本号
例如 rk312x-5.1 设备型号为rk312x 系统版本为5.1的系统源码中kernel的编译脚本为：
#!/bin/sh
cd arch/arm/configs/
ls rk312* -1
cd ../../../
if [ ! -n "$1" ] ;then
echo"缺失板型号信息！"
exit
else
BOARD_NAME=$1
fi
echo "board name : $BOARD_NAME"
make ${BOARD_NAME}_defconfig -j4
make ${BOARD_NAME}.img -j4
../u-boot/tools/resource_tool/pack_resource.sh ../u-boot/tools/resource_tool/resources/ resource.img resource.img ../u-boot/tools/resource_tool/resource_tool
#cp *.img /mnt/share_win7/rk312x-5.1/
#echo "cp img /mnt/share_win7/rk312x-5.1/ done"
注释一下：
#!/bin/sh -->是对shell的声明，说明你所用的是那种类型的shell及其路径所在。
cd arch/arm/configs/ -->去到当前目录下的arch文件夹下的arm文件下的configs文件夹中
ls rk312* -1 -->列出所有以rk312开头的文件 -1 为每个文件名占一行
cd ../../../ -->返回到初始目录即kernel目录
if [ ! -n "$1" ] ;then --> $1是指传递给脚本的第一个参数，判断使用这个脚本时是否有参数传递进来 [ ]里的是判断空，如果空，条件成立
echo"缺失板型号信息！" -->条件成立运行这个
exit
else
BOARD_NAME=$1 -->条件不成立运行这里
fi -->表示语句块结束
echo "board name : $BOARD_NAME" -->显示board name
make ${BOARD_NAME}_defconfig -j4 --> 启动4线程编译
make ${BOARD_NAME}.img -j4 --> 启动4线程编译
../u-boot/tools/resource_tool/pack_resource.sh ../u-boot/tools/resource_tool/resources/ resource.img resource.img ../u-boot/tools/resource_tool/resource_tool
#cp *.img /mnt/share_win7/rk312x-5.1/
#echo "cp img /mnt/share_win7/rk312x-5.1/ done"
编译完成后在kernel文件夹下应该会生成resource.img、kernel.img、vmlinux、System.map、vmlinux.o、Module.symvers这6个文件。还有多个文件夹里的东西被重写。
以上为编译kernel的步骤
编译完kernel后返回上级目录
因为每个Android系统可能用到的JDK版本不一致，所以需要先调用build.sh脚本把环境变量对应的值重新赋值一遍
build.sh脚本里封装了环境变量的值的赋值语句
使用“source build.sh”就可以快速地执行赋值语句的操作
然后执行“. build/envsetup.sh”语句执行当前目录下的build文件夹下的envsetup.sh脚本文件来以刚刚的赋值进行环境变量的变更以及一些命令的初始化（虽然有的build.sh脚本里自带了调用 .build/envsetup.sh的语句但是为了以防万一还是执行一遍最好）
改变了环境变量后可以用java -version来查询当前的jdk版本是否符合需要编译的系统所需的jdk版本
然后执行lunch命令来选择具体的需要生成的设备型号的信息
回到源码的根目录，执行命令make -j4对源码进行编译。
另外，也可以对系统中具体某个app进行编译
先在源码的根目录下通过cd命令进入到packages/apps/ 下，选择想编译的app项目,然后输入mm,就可以编译了。同理，编译app前跟编译整个系统前一样，要确保jdk版本的一致性。
系统编译完成之后 需要执行 ./mkimage.sh 生成刷机文件。
参考资料
1、http://blog.csdn.net/mike8825/article/details/49385797
2、http://blog.csdn.net/kangear/article/details/11840837
进入到/rockdev/下的对应的设备文件夹。
输入 adb reboot bootloader进入刷机模式
使用 ./upgrade_tool 命令进入刷机操作
1、选择设备的DevNo，重新搜索按R，退出按Q
2、再选择对应的命令进行刷机操作
左侧是功能描述，右侧是命令语法。升级相关操作都在upgrade command列表下，忘记命令语法可以输入H进行查看，清屏输入CS，退出按Q
a. CD命令：选择设备，当执行的命令有包含设备重启操作时，需重新选择设备，当改变操作设备时需重新选择
b. SD命令：msc切换到rockusb升级模式。当切换执行成功后，需要重新选择设备
c. UL命令：升级loader功能，当执行成功后需要重新选择设备
d. DI命令：下载单独image镜像到指定扇区，例如升级kernel.img或者system.img都可以直接使用此功能。例如下载kernel.img：DI -kernel.img parameter //如果之前通过di下载过parameter，则再下载kernel.img时就可以不用指定最后的parameter参数
e. DB命令：下载boot，在maskrom状态下，可以通过此功能，让maskrom设备进行Rockusb协议通讯。
f. EF命令：擦除整个nand flash
g. LF命令：低格保留块后面区域，只有在loader模式下使用
注：DI、UF、RD、SD、EF、LF、DB和RD命令支持命令行方式调用，例：sudo ./upgrade_tool uf update.img
注：从1.13版本开始DI命令可以支持一次下载多个分区，使用方法如下：
例如：下载kernel和system
di - k,-s kernel.img,system.img
如果在config.ini文件里面预先设置了默认路径则命令可以简化为：di -k,-s
3、刷机完成后输入命令 rd 重启设备
4、输入q退出刷机操作
模块编译
通过 find xxx -name Android.mk可以查询xxx文件夹下所有的Android.mk文件
模块编译命令分为三种：
一、make 命令 适用于第一次编译
1、应用层程序(模块)编译，通常都是编译一下apkt文件
查看需要编译的程序的Android.mk文件，查询其LOCAL_PACKAGE_NAME变量的值，然后调用 make LOCAL_PACKAGE_NAME变量的值，就能对程序（模块）进行编译
2、编译框架层和系统运行库源码
对于框架层和系统运行库，需要查看的是Android.mk文件的LOCAL_MODULE变量的值,然后调用make LOCAL_MODULE变量的值，就能对此框架层或系统运行库进行编译。
二、mmm命令 适用于第二次以及之后编译使用
用于在源码根目录下编译指定模块，参数为模块的相对路径。比如要编译应用Phone的源码。需要在根目录下执行命令“mmm packages/apps/phone”
三、mm命令 使用于第二次以及之后编译使用
用于在需要编译的模块的根目录下进行编译。例如要编译应用Phone的源码。需要先cd到Phone源码的根目录下然后执行“mm”命令即可
注：mmm和mm命令必须在执行“.build/envsetup.sh”之后才能使用，并且只编译发生变化的文件。如果要编译模块的所有文件，需要-B选项，例如mm -B。
Android源码编译之后，对于一个系统再重新编译所需要做的清理工作：
1、在源码的根目录下，make clean
2、进入kernel目录下，执行make mrproper
3、再重新从内核开始进行编译。
OTA升级：
OTA分析：
http://blog.csdn.net/myarrow/article/details/8110110
各种参考资料：
http://blog.csdn.net/baiyongtask/article/details/43154715
http://blog.chinaunix.net/uid-26926660-id-3216956.html
