讲到政治制度，需从选举制度、政府组织、经济制度和兵役制度四方面来介绍。我们要知道任何制度都是有利有弊的，而且随着时代向前发展，断无不变的道理。政治制度是现实的，每一制度，必须针对现实变动，适应现实情况，没有能一直沿袭下去的“好”制度。此为思考和评判制度好坏的第一要义。
唐代的选举制度
唐代结束了汉代时期的乡举里选制，开创了科举制。旧时的乡举里选制，最初演变为魏晋时期的九品中正制，后成了限定人才选拔，拥护门第门阀的标准了，无形中只在门阀的小范围内推举官员，这便失去了制度的本来用意。唐代针对此弊端，采取公开竞选，由门第特殊阶级向所有人开放政权。但唐代科举也有毛病，当时科举录取有名额限制，但招生却无限制，同时政府又鼓励入仕为官，贬低商人身份，节制民间资本，使得大量无官的人成了社会不安定因素。与近代西方由政权不开放导致的民主革命不同，中国自唐代开始，便受到了政权开放的不良影响。可见，任何制度都是有利亦有弊，并不是我们的传统政治制度就比西方更专制黑暗，无理性，无法度，却是一切合理有法度的制度全都该不断改进。
唐代的政府组织
政府组织的本质是皇权与相权的分配，中央与地方职权的分配。皇权世袭罔替，永远没什么大变动。唐代的政府较汉代，最大的变化，是相权的重新分配。汉代宰相采用领袖制，由宰相一人掌握全国行政大权。而唐代宰相采用委员制，将相权分开到三个部门，中书省、门下省和尚书省，来共同负责，所有事经部门间会议决定。
中书省、门下省和尚书省为中央政府，其主要职权分别为，中书省负责发令，政府一切最高命令，均由中书省发出，称为“敕”。门下省负责对“敕”加予复核，并有“封驳”权，即门下省若反对，有将“敕”涂改送还中书省重拟的权力。尚书省是政府里最高最大的行政机构，负责执行命令，但对决定命令无权过问。尚书省共分六部，即我们熟悉的吏部、户部、礼部、兵部、刑部、工部。从名字上将，汉代九卿，只是办理皇室内廷事的家务官，唐代开始正式有六部尚书，显然成为管理国家政务的机构，不像汉代只似皇帝的侍从。此为中国政治史上一大进步，无论从体制讲，从观念讲，都大大进步了。
唐代中央政府的组织似较汉代进步了，但以地方政府论，则唐不如汉。唐代中央集权继续加强，导致内重而外轻。唐代改郡县为州县，州设刺史，为地方高级行政首长，在汉代最先本为监察官。唐代州县管辖范围较汉代变小，职权比重差逊太远。其次，地方官员任用之权集中于中央吏部，不像汉代由地方长官自行任命，全由中央分发。中央与地方官职差距大，底层官员都希望升迁，但唐代将地方官职又分为很多级别，往往看上去升了很多级，其实还如没有升一样。汉代由县令升到郡太守，便和中央九卿地位相同了，因阶级少，升迁机会优越，汉代人事变动不大，行政效率比唐代高很多。
对政府的监察，汉代由副宰相御史大夫负责，唐代专设御史台，不属于三省，为一独立机构。监察权脱离相权而独立了。此即是唐代监察制度与汉代相异之处。御史台分左右御史，左御史监察中央政府，为分察；右御史监察州县地方政府，为分巡。监察制度本为中央派官员对地方政府进行巡视，但实际中央官常停驻地方，成为地方更高一级的行政官，其名不正，言不顺，是一个很大的弊端。后发展到边防区，成为节度使，其所用之人均为武人，于是便形成了“藩镇”，这种军人割据为安史之乱埋下了祸根。唐代本是想加强中央集权，由中央派官员去剥夺地方官职权。而结果反而有中央派去的全权大臣在剥夺地方职权之后，回头来反抗中央，最终使得唐朝覆灭。
唐代的经济制度
唐初的田赋制度为“租庸调”，租即是粟米之征，庸是力役之征，调是布帛之征。租庸调制度，最大的优点是全国均田，为民制产，税率极低，颇似计划经济。这一好制度要想能持续施行，账籍制度即户口统计必须要做得完备，不能出差错。但由于我国人口众多，兼有爱钻空子涂省事的毛病，差错在所难免，最终导致租庸调制度崩溃。
唐德宗时期，杨炎创制了类似自由经济的“两税制”，一年分夏秋两次收税，故称两税。与“租庸调”不同，两税制为单一税收制，只收田税，节省了政府的征税成本。两税制不再均田，且税额不固定，导致贫富差距过大，经济发展不均衡，土地兼并和地主的产生流毒于后世，影响颇大。
唐代的兵役制度
汉代兵制是全国皆兵的，到了唐代，为全兵皆农。全国皆兵其实没有必要，人口实在众多，不可能做到训练有素，反而有名无实。只需全兵皆农，军人不闲来无事，就足够了。这种制度下的军队称为府兵。府相当于现在的军区，为单独划分出来的军事要地。后来府兵制度也失败了，主要因为，没有战事时，军人沦落为给人盖房子之类的搬砖工人了，受人鄙视。此外，军人有战功只获得勋位，而勋位只是一种荣誉，毫无职权作用，这样被人使唤，反倒荣誉成了侮辱，军人地位直线下降，没人愿意当兵了。后来兵员枯竭，政府临时买外国人当兵，致使边境都变成了外国兵。安禄山、史思明，别看他们的名字是中国的，其实他们都是外国人。唐代府兵制的崩溃，大量使用外国兵，中央军事力量被削弱，最终闹了个不可收拾。
总结
唐代政治制度，较汉代有所改进，是中国历史上政治制度的一大转折。
选举制度：结束了上半段的乡举里选制，开创了下半段的科举考试制。
政府组织：结束了上半段历史上的三公九卿制，开创了下半段的尚书六部制。
经济制度：结束了上半段的田租力役土贡分项征收制，开创了下半段的单一税收制。
兵役制度：结束了上半段的普及兵役制，开创了下半段的自由兵役制。
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