iTop4412 uboot-2019.2移植之内存控制器(七)

一、说明

内存控制器非常难配置,故而不能出错。我严格按照文档上的步骤配置,其中的参数自行体会。

二、配置流程

首先配置内存交错,然后初始化每个DMC。

223 void mem_ctrl_init(int reset)
224 {
225     struct exynos4_dmc *dmc1 = (struct exynos4_dmc *)samsung_get_base_dmc_ctrl();
226     struct exynos4_dmc *dmc2 = (struct exynos4_dmc *)(samsung_get_base_dmc_ctrl() + DMC_OFFSET);
227     /**
228     ¦* 配置内存交错
229     ¦*/
230     writel(APB_SFR_INTERLEAVE_CONF_VAL, &dmc1->ivcontrol);
231     writel(APB_SFR_INTERLEAVE_CONF_VAL, &dmc2->ivcontrol);
232
233     /*
234     ¦* 初始化内存控制器
235     ¦*/
236     dmc_init(dmc1);
237     dmc_init(dmc2);
238 }

配置步骤在代码中,对比手册阅读

static void dmc_init(struct exynos4_dmc *dmc)
{
    /**
     * Setup 2:
     *  enable PhyControl1.term_write_en, PhyControl1.term_read_en
     */
    writel(mem.control1, &dmc->phycontrol1); //有差异

    /**
     * Stup 3:
     *  disable PhyZQControl.ctrl_zq_mode_noterm
     *  enable PhyZQControl.ctrl_zq_start
     */
    writel(mem.zqcontrol, &dmc->phyzqcontrol);


    /**
     * Setup 4:
     *  set PhyControl0.ctrl_start_point, PhyControl0.ctrl_inc
     *  set PhyControl0.ctrl_dll_on to 1 ——activate PHY DLL
     */
    phy_control_reset(0, dmc);

    /**
     * Setup 5:
     *  set PhyControl1.ctr_shiftc, PhyControl1.ctrl_offsetc
     */
    writel(mem.control1, &dmc->phycontrol1);

    /**
     * Setup 6:
     *  set PhyControl0.ctrl_start to 1
     */
    writel((mem.control0 | CTRL_START | CTRL_DLL_ON), &dmc->phycontrol0);


    /**
     * Setup 7:
     *  set ConControl, close auto refresh
     */
    writel(mem.concontrol, &dmc->concontrol);


    /**
     * Setup 8:
     *  set MemControl, close power down modes, close pzq_en
     */
    writel(mem.memcontrol, &dmc->memcontrol); //差异

    /**
     * Setup 9:
     *  set Memory info
     */
    writel(mem.memconfig0, &dmc->memconfig0);
    writel(mem.memconfig1, &dmc->memconfig1);

    /**
     * Setup 10:
     *  set PrechConfig
     */
    writel(mem.prechconfig, &dmc->prechconfig);

    /**
     * Setup 11:
     *  set TimingAref, TimingRow, TimingData and TimingPower
     */
    writel(mem.timingref, &dmc->timingref);
    writel(mem.timingrow, &dmc->timingrow);
    writel(mem.timingdata, &dmc->timingdata);
    writel(mem.timingpower, &dmc->timingpower);

    /**
     * Setup 13:
     *  wait PhyStatus0.ctrl_clock and PhyStatus0.ctrl_flock to 1
     */

    while(!(dmc->phystatus & 2));

    /**
     * Setup 15,16:
     *  set PhyContron1.fp_resync to 1
     */
    phy_control_reset(1, dmc);

    /**
     * Setup 19:
     *  NOP command
     *  hold CKE to logic high level
     *  chip 0
     */
    writel(DIRECT_CMD_NOP, &dmc->directcmd);

    /**
     * Setup 21:
     *  send EMRS2 command
     *  send EMRS3 command
     *  send EMRS command
     *  send MRS command
     *  chip 0
     */
    dmc_config_mrs(dmc, 0);

    /**
     *Setup 26:
     send ZQINIT command
     chip 0
     */
    writel(DIRECT_CMD_ZQ, &dmc->directcmd);

    /**
     * Setup 19:
     *  NOP command
     *  hold CKE to logic high level
     *  chip 1
     */
    writel((DIRECT_CMD_NOP | DIRECT_CMD_CHIP1_SHIFT), &dmc->directcmd);

    /**
     * Setup 21:
     *  send EMRS2 command
     *  send EMRS3 command
     *  send EMRS command
     *  send MRS command
     *  chip 1
     */
    dmc_config_mrs(dmc, 1);

    /**
     *Setup 26:
     send ZQINIT command
     chip 1
     */
    writel((DIRECT_CMD_ZQ | DIRECT_CMD_CHIP1_SHIFT), &dmc->directcmd);

    /**
     * Setup 28:
     *  set ConControl auto refresh
     */
    writel((mem.concontrol | AREF_EN), &dmc->concontrol);

    /**
     * Setup 29:
     *  set MemControl
     */
    writel((mem.memcontrol | MEMCONTROL_OR), &dmc->memcontrol);
}

三、配置参数

/********************************************************************************
 *
 * 内存控制器的配置
 *
 ********************************************************************************/

/* DMC */
#define DIRECT_CMD_CHIP1_SHIFT  (1 << 20)
#define MEM_TIMINGS_MSR_COUNT   4
#define CTRL_START  (1 << 0)
#define CTRL_DLL_ON (1 << 1)
#define AREF_EN     (1 << 5)
#define DRV_TYPE    (1 << 6)

struct mem_timings {
    unsigned direct_cmd_msr[MEM_TIMINGS_MSR_COUNT];
    unsigned timingref;
    unsigned timingrow;
    unsigned timingdata;
    unsigned timingpower;
    unsigned zqcontrol;
    unsigned control0;
    unsigned control1;
    unsigned control2;
    unsigned concontrol;
    unsigned prechconfig;
    unsigned memcontrol;
    unsigned memconfig0;
    unsigned memconfig1;
    unsigned dll_resync;
    unsigned dll_on;
};

/* MIU */
/* MIU Config Register Offsets*/

#ifdef CONFIG_ITOP4412
#define APB_SFR_INTERLEAVE_CONF_VAL     0x80000007
#endif

#ifdef CONFIG_MIU_1BIT_INTERLEAVED
#define APB_SFR_INTERLEAVE_CONF_VAL 0x0000000c
#endif

#ifdef CONFIG_MIU_2BIT_INTERLEAVED
#define APB_SFR_INTERLEAVE_CONF_VAL 0x2000150c
#endif


#define FORCE_DLL_RESYNC    3
#define DLL_CONTROL_ON      1

#define DIRECT_CMD_NOP  0x07000000
#define DIRECT_CMD1     0x00020000
#define DIRECT_CMD2     0x00030000
#define DIRECT_CMD3     0x00010002
#define DIRECT_CMD4     0x00000328
#define DIRECT_CMD_ZQ   0x0a000000

#define CTRL_ZQ_MODE_NOTERM (0x1 << 0)
#define CTRL_ZQ_START       (0x1 << 1)
#define CTRL_ZQ_DIV         (0x0 << 4)
#define CTRL_ZQ_MODE_DDS    (0x7 << 8)
#define CTRL_ZQ_MODE_TERM   (0x2 << 11)
#define CTRL_ZQ_FORCE_IMPN  (0x5 << 14)
#define CTRL_ZQ_FORCE_IMPP  (0x6 << 17)
#define CTRL_DCC            (0xE38 << 20)
#define ZQ_CONTROL_VAL      (CTRL_ZQ_MODE_NOTERM | CTRL_ZQ_START\
        | CTRL_ZQ_DIV | CTRL_ZQ_MODE_DDS\
        | CTRL_ZQ_MODE_TERM | CTRL_ZQ_FORCE_IMPN\
        | CTRL_ZQ_FORCE_IMPP | CTRL_DCC)

#define ASYNC               (0 << 0)
#define CLK_RATIO           (1 << 1)
#define DIV_PIPE            (1 << 3)
#define AWR_ON              (1 << 4)
#define AREF_DISABLE        (0 << 5)
#define DRV_TYPE_DISABLE    (0 << 6)
#define CHIP0_NOT_EMPTY     (0 << 8)
#define CHIP1_NOT_EMPTY     (0 << 9)
#define DQ_SWAP_DISABLE     (0 << 10)
#define QOS_FAST_DISABLE    (0 << 11)
#define RD_FETCH            (0x3 << 12)
#define TIMEOUT_LEVEL0      (0xFFF << 16)
#define CONCONTROL_VAL      (ASYNC | CLK_RATIO | DIV_PIPE | AWR_ON\
        | AREF_DISABLE | DRV_TYPE_DISABLE\
        | CHIP0_NOT_EMPTY | CHIP1_NOT_EMPTY\
        | DQ_SWAP_DISABLE | QOS_FAST_DISABLE\
        | RD_FETCH | TIMEOUT_LEVEL0)

#define MEMCONTROL_OR       (1 | 2 | (1 << 4) | (1 << 24))
#define CLK_STOP_DISABLE    (0 << 1)
#define DPWRDN_DISABLE      (0 << 2)
#define DPWRDN_TYPE         (0 << 3)
#define TP_DISABLE          (0 << 4)
#define DSREF_DIABLE        (0 << 5)
#define ADD_LAT_PALL        (1 << 6)
#define MEM_TYPE_DDR3       (6 << 8)
#define MEM_WIDTH_32        (2 << 12)
#define NUM_CHIP_2          (1 << 16)
#define BL_8                (3 << 20)
#define MEMCONTROL_VAL      (CLK_STOP_DISABLE | DPWRDN_DISABLE\
        | DPWRDN_TYPE | TP_DISABLE | DSREF_DIABLE\
        | ADD_LAT_PALL | MEM_TYPE_DDR3 | MEM_WIDTH_32\
        | NUM_CHIP_2 | BL_8)


#define CHIP_BANK_8             (0x3 << 0)
#define CHIP_COL_10             (0x3 << 8)
#define CHIP_MAP_INTERLEAVED    (0x1 << 12)

#ifdef CONFIG_MIU_LINEAR
#define CHIP_ROW                (0x2 << 4)
#define CHIP0_BASE              (0x40 << 24)
#define CHIP1_BASE              (0x60 << 24)
#define CHIP_MASK               (0xe0 << 16)
#else
#define CHIP_ROW                (0x3 << 4)
#define CHIP0_BASE              (0x40 << 24)
#define CHIP1_BASE              (0x80 << 24)
#define CHIP_MASK               (0x80 << 16)
#endif

#define MEMCONFIG0_VAL      (CHIP_BANK_8 | CHIP_ROW | CHIP_COL_10\
        | CHIP_MAP_INTERLEAVED | CHIP_MASK | CHIP0_BASE)
#define MEMCONFIG1_VAL      (CHIP_BANK_8 | CHIP_ROW | CHIP_COL_10\
        | CHIP_MAP_INTERLEAVED | CHIP_MASK | CHIP1_BASE)

#define TP_CNT              (0x64 << 24)
#define PRECHCONFIG         TP_CNT

#define CTRL_OFF            (0 << 0)
#define CTRL_DLL_OFF        (0 << 1)
#define CTRL_HALF           (0 << 2)
#define CTRL_DFDQS          (1 << 3)
#define DQS_DELAY           (0 << 4)
#define CTRL_START_POINT    (0x10 << 8)
#define CTRL_INC            (0x10 << 16)
#define CTRL_FORCE          (0x71 << 24)
#define CONTROL0_VAL        (CTRL_OFF | CTRL_DLL_OFF | CTRL_HALF\
        | CTRL_DFDQS | DQS_DELAY | CTRL_START_POINT\
        | CTRL_INC | CTRL_FORCE)

#define CTRL_SHIFTC         (6 << 0)
#define CTRL_REF            (8 << 4)
#define CTRL_SHGATE         (1 << 29)
#define TERM_READ_EN        (1 << 30)
#define TERM_WRITE_EN       (1 << 31)
#define CONTROL1_VAL        (CTRL_SHIFTC | CTRL_REF | CTRL_SHGATE\
        | TERM_READ_EN | TERM_WRITE_EN)

#define CONTROL2_VAL        0x00000000

#ifdef DRAM_CLK_200
#define TIMINGREF_VAL       0x000000BB
#define TIMINGROW_VAL       0x4046654f
#define TIMINGDATA_VAL      0x46400506
#define TIMINGPOWER_VAL     0x52000A3C
#endif

#ifdef DRAM_CLK_330
#define TIMINGREF_VAL       0x000000BC
#define TIMINGROW_VAL       0x3545548d
#define TIMINGDATA_VAL      0x45430506
#define TIMINGPOWER_VAL     0x4439033c
#endif

#ifdef DRAM_CLK_400
#define TIMINGREF_VAL       0x000000BC
#define TIMINGROW_VAL       0x45430506
#define TIMINGDATA_VAL      0x56500506
#define TIMINGPOWER_VAL     0x5444033d
#endif

#endif

修改include/configs/itop4412.h,选择合适的时钟#define CONFIG_CLK_1000_200_200

四、验证结果

读写验证:在对应的内存区域随机选择内存地址,直接读写,看能否正常读写。

内存映射:在地址0x40000000处写入数据,在0x80000000读取数据,看其值是否一样。

内存间歇:在0x80000000附近读写内存,看内存是否连续。

内存长度:在0xC0000000附近读写内存,看内存实际容量。

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