PBFT:
PBFT是一种状态机副本复制算法，即服务作为状态机进行建模，状态机在分布式系统的不同节点进行副本复制。每个状态机的副本都保存了服务的状态，同时也实现了服务的操作。将所有的副本组成的集合使用大写字母R表示，使用0到|R|-1的整数表示每一个副本。为了描述方便，假设|R|=3f+1，这里f是有可能失效的副本的最大个数。尽管可以存在多于3f+1个副本，但是额外的副本除了降低性能之外不能提高可靠性。
拜占庭容错算法不需要发行加密货币，但是只能用于私有链或者联盟链，需要对节点的加入进行权限控制；不能用于公有链，因为公有链中所有节点都可以随意加入退出，无法抵挡女巫攻击（sybil attack）
安全性：
在R>=3f+1的前提下，系统能保持安全性和活性。R为总结点数，f为错误节点数。
角色分工
replica（副本）所有参与的节点，总数为R
primary（主节点）：负责将来自client的请求排好序，然后发给所有的备份节点。
backup（备份节点）：接收并检查主节点的排序信息，如果主节点作恶可以进行换选。
其中主节点的选举方法是：p = v mod R ，其中v是系统的view编号，每次换选时发生view change，view编号+1。
quorums(法定人数)
quorums有两个重要的属性：
Intersection： 任意两个quorums至少有一个共同的并且正确的replica
Availability: 总是存在一个没有faulty replicas的quorum
如果一个replica把信息写给一个quorum，并让该quorum来存储信息，在收到每一个quorum中的成员的确认反馈后，那么我们可以认为该replica的信息已经被可靠的保存在了这个分布式系统中。这是强的约束，当然还有一个weak certificates：就是至少f+1个节点来共同存取信息，这样至少有一个正确的replica存到了这份信息。
