这里介绍三种方式：
1. 设置navigationBar的背景图片时移除黑线的方法,该方法会使translucent属性失效（不推荐）
[self.navigationController.navigationBar setBackgroundImage:[UIImage new]
forBarPosition:UIBarPositionAny
barMetrics:UIBarMetricsDefault];
[self.navigationController.navigationBar setShadowImage:[UIImage new]];
2. 设置navigationBar的背景图片或背景色时，使用该方法都可移除黑线，且不会使translucent属性失效（个人推荐）
-(void)useMethodToFindBlackLineAndHind {
UIImageView* blackLineImageView = [self findHairlineImageViewUnder:self.navigationController.navigationBar];
//隐藏黑线（在viewWillAppear时隐藏，在viewWillDisappear时显示）
blackLineImageView.hidden = YES;
}
-(void)useMethodToFindBlackLineAndShow {
UIImageView* blackLineImageView = [self findHairlineImageViewUnder:self.navigationController.navigationBar];
//隐藏黑线（在viewWillAppear时隐藏，在viewWillDisappear时显示）
blackLineImageView.hidden = NO;
}
3. 简单移除黑线方法 (简便)
//设置移除黑线
self.navigationController.navigationBar.clipsToBounds = YES;
