NVIC寄存器的功能是设置终端优先级，是由内核提供的中断优先级机制。
内部有60个寄存器来对优先级进行设置，每个寄存器有32位，但是每个中断优先级只对应8位，也就是说，每个寄存器可以设置4个优先级，一共可以设置240个中断优先级，每个优先级有256级。
但是，由于K60的限制，限制了高四位有效，所以每个优先级只有16位！
同时，NVIC支持优先级分组和抢占式执行，具体的原理如下:
高位代表组优先级，低位代表子优先级。组优先级之间执行抢占式调度，即高组可以打断低组的中断。同一组的各个子优先级同时发生，终断号小的先执行
在执行代码的时候要和中断设置一起执行，先设置优先级分组
再设置优先级（中断号，优先级段）
优先级段=（分组方式，组优先级，子优先级）
